[发明专利]拆码垛装置

权利要求书

1.一种拆码垛装置，其特征在于，所述拆码垛装置包括：

第一支架；

周转箱拆码垛组件，包括第一夹抱机构、第一导轨和第二导轨,所述第一导轨竖直装设于所述第一支架上，所述第二导轨活动装设于所述第一导轨上并与所述第一导轨垂直，所述第一夹抱机构活动装设于所述第二导轨上；

第一驱动组件，装设于所述第一支架上且分别与所述第一夹抱机构、所述第二导轨连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹抱机构依次夹取周转箱进行码放或拆分；

射频识别组件，装设于所述第一夹抱机构上，用于依次识别每一个周转箱的电子标签并上传至服务器。

2.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于，所述拆码垛装置还包括控制组件和扫描组件，所述控制组件、所述扫描组件均装设于所述第一支架上，所述控制组件分别与所述第一夹抱机构、所述第一驱动组件、所述扫描组件电性连接，所述扫描组件用于扫描周转箱的位置信息，所述控制组件获取所述位置信息并根据所述位置信息控制所述第一驱动组件驱动第一夹抱机构夹取周转箱。

3.根据权利要求2所述的拆码垛装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元装设于所述第一导轨上，所述第二驱动单元装设于所述第二导轨上，所述第一驱动单元、所述第二驱动单元分别与所述控制组件电性连接，所述第一夹抱机构在X轴方向伸出或缩回以夹取周转箱，所述第一驱动单元驱动所述第一夹抱机构在所述第二导轨上做Y轴运动以带动所述第一夹抱机构水平移动，所述第二驱动单元驱动所述第二导轨在所述第一导轨上做Z轴运动以带动所述第一夹抱机构竖直运动，以致所述第一夹抱机构夹取周转箱进行码放或拆分。

4.根据权利要求2所述的拆码垛装置，其特征在于，所述拆码垛装置还包括第二支架和栈板车拆码垛组件，所述第二支架与所述第一支架并排设置，所述栈板车拆码垛组件包括第二夹抱机构、第三导轨和第四导轨，所述第三导轨竖直装设于所述第二支架上，所述第四导轨活动装设于所述第三导轨上并与所述第三导轨垂直，所述第二夹抱机构活动装设于所述第四导轨上。

5.根据权利要求4所述的拆码垛装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第三驱动单元和第四驱动单元，所述第三驱动单元装设于所述第三导轨上，所述第四驱动单元装设于所述第四导轨上，所述第二夹抱机构、所述第三驱动单元、所述第四驱动单元分别与所述控制组件电性连接，所述第二夹抱机构在X轴方向夹抱栈板车，所述第三驱动单元驱动所述第二夹抱机构在所述第四导轨上做Y轴运动以带动所述第二夹抱机构水平移动，所述第四驱动单元驱动所述第四导轨在所述第三导轨上做Z轴运动以带动所述第二夹抱机构竖直运动，以致所述第二夹抱机构夹取栈板车进行码放或拆分。

6.根据权利要求4所述的拆码垛装置，其特征在于，所述第一夹抱机构包括第一伸缩部、第二伸缩部、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机相对装设于所述第二导轨上，所述第一伸缩部、所述第二伸缩部分别装设于所述第一伺服电机的输出端和所述第二伺服电机的输出端上。

7.根据权利要求6所述的拆码垛装置，其特征在于，所述第二夹抱机构包括第三伸缩部、第四伸缩部、第三伺服电机和第四伺服电机，所述第三伺服电机、所述第四伺服电机相对装设于所述第四导轨上，所述第三伸缩部、所述第四伸缩部分别装设于所述第三伺服电机的输出端和所述第四伺服电机的输出端上。

8.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于，所述第一支架包括用于阻挡外部光线的第一屏蔽门和第二屏蔽门，所述第一屏蔽门与所述第二屏蔽门相对装设于所述第一支架上。

9.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于，所述周转箱拆码垛组件还包括用于定位周转箱的X轴定位单元和Y轴定位单元，所述X轴定位单元装设于所述第一夹抱机构的两侧，所述Y轴定位单元装设于所述第一夹抱机构的伸缩面上。

10.根据权利要求2所述的拆码垛装置，其特征在于，所述射频识别组件包括射频信号收发单元和通信单元，所述射频信号收发单元、所述通信单元分别与所述控制组件电性连接，所述射频信号收发单元发出射频信号至周转箱上的电子标签，所述电子标签根据射频信号反馈标签信息至所述射频信号收发单元，所述射频信号收发单元将所述标签信息通过所述通信单元发送至外部服务器。