[发明专利]一种整体可升降式混合动力割草机

说明书

本发明公开一种整体可升降式混合动力割草机，包括车架、行走机构、割草装置、动力机构、发电机、电驱动机构，所述的车架安装于行走机构上；所述的电驱动机构设于车架上，所述的车架的底板中部设有作业口，所述的承载板通过高度调整机构吊装于车架上，承载板能够经过作业口伸入车架的底板之下；所述的动力机构、发电机、电驱动机构分别安装于承载板上；所述的动力机构与发电机连接，驱动发电机发电；所述的发电机与电驱动机构连接，为电驱动机构充电；所述的电驱动机构与行走机构连接，驱动行走机构行走；所述的割草装置设于承载板的下表面，与动力机构连接，在动力机构的驱动下进行割草作业。本发明结构简单，操作方便，割草效率高。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种整体可升降式混合动力割草机。

背景技术

现今割草作业一般有手工和机器，手工割草耗费人力；市面上的割草机器效率虽然不低，但结构十分简单，每台机器需要配一个工人，劳动强度大，人工成本高，不能解放生产力；而且市面上割草机器的割草高度的调节方式也较简单，必须要人工手动调节，自动化程度不高。

发明内容

本发明提供一种整体可升降式混合动力割草机，结构简单，操作方便，割草效率高。

本发明的技术方案如下：

本发明的整体可升降式混合动力割草机，包括车架、行走机构、割草装置、动力机构、发电机、电驱动机构，所述的车架安装于行走机构上；所述的电驱动机构设于车架上，所述的车架的底板中部设有作业口，所述的承载板通过高度调整机构吊装于车架上，承载板能够经过作业口伸入车架的底板之下；所述的动力机构、发电机、电驱动机构分别安装于承载板上；所述的动力机构与发电机连接，驱动发电机发电；所述的发电机与电驱动机构连接，为电驱动机构充电；所述的电驱动机构与行走机构连接，驱动行走机构行走；

所述的割草装置设于承载板的下表面，与动力机构连接，在动力机构的驱动下进行割草作业。

进一步，所述的割草装置包括转轴Ⅰ、轴套、刀架、割草刀、刀盘护罩，所述的刀盘护罩设于承载板的下表面；所述的刀架、割草刀均设于刀盘护罩内，所述的轴套竖直设于刀盘护罩的顶板的中间，轴套的下端向刀盘护罩的底板延伸；所述的转轴Ⅰ竖直设于轴套内，能够在轴套内转动，转轴Ⅰ的上端从轴套的上端伸出后与动力机构连接，转轴Ⅰ的下端从轴套的下端伸出；所述的刀架固定安装于转轴Ⅰ的下端，所述的割草刀固定安装于刀架上，转轴Ⅰ带动刀架和割草刀转动割草。

进一步，所述的刀盘护罩的底部开口，刀盘护罩的右侧设有出草口。

进一步，所述的高度调整机构包括直角拉杆、联动杆、轴承座、直线电机，所述的设有四组，成方形排布设于承载板的上表面上；

所述的轴承座设有四组，成方形排布设于车架上，每组轴承座对应一组，轴承座上分别通过轴承设置有转轴Ⅱ；

所述的直角拉杆对应转轴Ⅱ设置，直角拉杆为直角三角形结构，其直角三角形结构的直角与转轴Ⅱ活动铰接，每个直角拉杆的一条直角边的前端向前延伸，分别与刀盘护罩的上表面铰接，另一直角边向上延伸；所述的联动杆沿车架的前后方向设有两组，分别设于车架的左右两侧，每组联动杆的两端分别与位于同一侧的两组直角拉杆向上延伸的直角边的顶部铰接；所述的联动杆的中部固定设有销轴固定架；

所述的直线电机安装于车架上，直线电机的输出轴与销轴固定架铰接，从而经过联动杆带动直角拉杆转动，使得承载板带动刀盘护罩、刀架、割草刀做升降运动；

所述的直线电机与电驱动机构电连接，由电驱动机构供电。

进一步，还包括导向机构，所述的导向机构包括底座、支架、导向柱，所述的底座设于承载板上，所述的支架设于车架上，支架上设有竖直的导槽；所述的导向柱竖直设于底座上，导向柱的上端从支架上的导槽中穿出后向上延伸，导向柱能够沿导槽上下移动。