[发明专利]一种在切管床身前进行切板的板管一体机系统

权利要求书

1.一种在切管床身前进行切板的板管一体机系统，包括激光切割机和控制电路；其特征在于：所述激光切割机包括切板床身、切管床身以及激光切割头；所述切板床身、切管床身上方设有驱动臂，激光切割头与驱动臂连接，激光切割头受控制电路控制沿导轨在切板床身、切管床身上方以X轴或Y轴方向运动；

所述控制电路包括控制芯片、IO级限位板、X轴正限位电路、X轴负限位电路、Y1轴正限位电路、Y1轴负限位电路和Y1切换板；其中，所述IO级限位板与控制芯片连接；X轴正限位电路、X轴负限位电路、Y1切换板均与IO级限位板连接；Y1轴正限位电路、Y1轴负限位电路均与Y1切换板连接；

所述IO级限位板包括COM端口、24V端口、X+端口、X-端口、Y1+端口、Y1-端口；其中，所述COM端口接地，24V端口接24V电源；X+端口接X轴正限位电路，X-端口接X轴负限位电路；Y1+端口接Y1切换板的LIMT+端口，Y1-端口接Y1切换板的LIMT-端口；

所述Y1切换板包括LIMT+端口、LIMT-端口、LIMT2+端口、LIMT2-端口；其中，LIMT+端口接IO级限位板Y1+端口，LIMT-端口接IO级限位板Y1-端口；LIMT2+端口、LIMT2-端口分别接Y1轴正限位电路、Y1轴负限位电路；

当所述激光切割头在切管床身作业时，所述控制芯片接收切板信号，控制芯片控制I0级限位板选中接通Y1切换板、X轴负限位电路、X轴正限位电路，并驱动所述激光切割头在切管床身上的X轴正负限位、Y1轴正负限位所构成的平面范围内进行切板作业；

所述X轴正限位电路包括第一X轴正限位控制线路和第二X轴正限位控制线路；其中，第一X轴正限位控制线路用于控制激光切割头在切板床身上的X轴正方向限位；第二X轴正限位控制线路用于控制激光切割头在切管床身上的X轴正方向限位；

所述第一X轴正限位控制线路包括两个中间继电器和第一X轴正向接近开关S1；其中，两个中间继电器串联后两端分别接IO级限位板的X+端口、第一X轴正向接近开关的NC端；第一X轴正向接近开关设置在切板床身的X轴正方向上；

所述第二X轴正限位控制线路包括两个中间继电器和第二X轴正向接近开关S2；其中，两个中间继电器并联后两端分别接IO级限位板的X+端口、第二X轴正向接近开关的NC端；第二X轴正向接近开关设置在切管床身的X轴正方向上；

所述X轴负限位电路包括第一X轴负限位控制线路和第二X轴负限位控制线路；其中，第一X轴负限位控制线路用于控制激光切割头在切板床身上的X轴负方向限位；第二X轴负限位控制线路用于控制激光切割头在切管床身上的X轴负方向限位；

所述第一X轴负限位控制线路包括中间继电器和第一X轴负向接近开关S3；其中，中间继电器一端接IO级限位板的X-端口，另一端接第一X轴负向接近开关的NC端；第一X轴负向接近开关设置在切板床身的X轴负方向上；

所述第二X轴负限位控制线路包括一个中间继电器和第二X轴负向接近开关S4；其中，中间继电器一端接IO级限位板的X-端口，另一端接第二X轴负向接近开关的NC端；第二X轴负向接近开关设置在切管床身的X轴负方向上；

所述Y1轴正限位电路包括第一Y轴正限位控制线路和第二Y轴正限位控制线路；其中，第一Y轴正限位控制线路用于控制激光切割头在切板床身上的Y轴正方向限位；第二Y轴正限位控制线路用于控制激光切割头在切管床身上的Y轴正方向限位；

所述第一Y轴正限位控制线路包括一个中间继电器和第一Y轴正向接近开关S5；其中，中间继电器两端分别接Y1切换板的LMT2+端口、第一Y轴正向接近开关的NC端；

所述第二Y轴正限位控制线路包括两个中间继电器和第二Y轴正向接近开关S6；其中，一个中间继电器两端分别接Y1切换板的LMT2+端口、第二Y轴正向接近开关的NC端；另一个中间继电器一端接第二Y轴正向接近开关的正极，另一端接IO级限位板的24V端口；

所述Y1轴负限位电路包括第一Y轴负限位控制线路和第二Y轴负限位控制线路；其中，第一Y轴负限位控制线路用于控制激光切割头在切板床身上的Y轴负方向限位；第二Y轴负限位控制线路用于控制激光切割头在切管床身上的Y轴负方向限位；

所述第一Y轴负限位控制线路包括一个中间继电器和第一Y轴负向接近开关S7；其中，中间继电器两端分别接Y1切换板的LMT2-端口、第一Y轴负向接近开关的NC端；

所述第二Y轴负限位控制线路包括两个中间继电器和第二Y轴负向接近开关S8；其中，一个中间继电器两端分别接Y1切换板的LMT2-端口、第二Y轴负向接近开关的NC端；另一个中间继电器一端接第二Y轴负向接近开关的正极，另一端接IO级限位板的24V端口。