[发明专利]一种重轨及异型型钢自动取钢机

说明书

本发明属于冶金技术领域，涉及一种重轨及异型型钢自动取钢机。本发明的取钢机由若干组取钢小车和横移升降系统构成，各取钢小车通过独立的变频电机通过链条驱动其在滑轨上往复运动，横移升降系统采用机械液压双同步结构进行整体升降。本发明取钢小车采用不倒翁卡抓结构实现取钢小车的自动精确定位和自动分钢，并能够防止重轨、异型型钢的滑动。本发明的自动控制系统，通过电机编码器和取钢小车横移位置的轨迹控制，实现若干组取钢小车前进过程中的同步对齐。本发明的有益效果是实现重轨及异型型钢的自动分离和自动取钢，避免了重轨及异型型钢因横向位移而出现划伤、刮伤缺陷。

技术领域

本发明属于冶金技术领域，涉及一种重轨及异型型钢自动取钢机。

背景技术

重轨、异型型钢生产冷床出口取钢机由取钢小车、横移升降系统及辅助系统构成，其作用是将重轨自动分离并横移到冷床输出辊道上，进行矫直作业。由于重轨、异型型钢横截面为非对称结构，在冷床冷却过程中冷却不均匀，冷却后的重轨、异型型钢不平直，冷却后相邻重轨的位置间隔通常是大于80mm的，但存在不规则间隔局部为0mm的情况，当重轨、异型型钢间隔很小甚至紧密密排时，目前常用的平板式取钢机则无法实现重轨的分钢作业，人工干预的话也会导致刮钢、划伤等各类缺陷情况出现。

目前平板式取钢机的取钢主要是通过激光定位，在重轨或者异型型钢平直度比较理想的情况下可以顺利进行取钢，但由于冷床上的重轨、异型型钢冷却不均匀以及冷床入口预弯小车的叠加影响，出口区域的每一支重轨的平直度是不一样的，这样导致激光装置无法准确定位，从而无法精确定位取钢机的接钢位置。

需要发明一种取钢机，实现重轨及异型型钢的自动分离和自动取钢。而且为确保被取出的重轨、异型型钢与取钢机托钢小车位置的相对稳定，取钢小车应该具有独立分钢和防止重轨、异型型钢滑动功能；由于被取出重轨、异型型钢存在一定的弯曲度，取钢机的托钢小车应具备自动调整、自动确定被取重轨、异型型钢的托点位置；取钢机的托钢小车上应该设有防划伤的装置，且防划伤装置能够快捷更换，能有效约束重轨、异型型钢在通长取钢过程中残余应力造成重轨、异型型钢的不规则变化，且不会对重轨、异型型钢表面造成横划伤缺陷。

发明内容

为了解决重轨、异型型钢在生产冷床出口无法自动分钢的问题，实现重轨及异型型钢的自动分离和自动取钢横移，进行了本发明创造。

本发明的技术方案如下：

重轨及异型型钢自动横移取钢机由若干组取钢小车和横移升降系统构成，(例如百米重轨冷床出口小车为33组)，各取钢小车可实现独立运行控制，横移升降结构可实现整体同步控制。

设不倒翁卡抓结构实现取钢小车的自动精确定位，卡爪与对应的挡块之间的凹形空间能够包容所有规格钢轨的轨头且有一定间隙。不倒翁装置的升降通过接近开关来检测信号。当取钢托钢小车远离辊道进行取钢时，接近开关完成从常态得电到短时(约0.15秒)失电到再次得电的组合信号，即为小车当前运行停止的信号。从而确保每个取钢机都能在不倒翁结构通过重轨轨头时自动停止。实现自动独立分钢，并能够防止重轨、异型型钢的滑动。

每个取钢小车通过独立的变频电机通过链条驱动其在滑轨上往复运动。采用四组滚轮通过链条拉动在移动轨道上往复运动，小车四组滚轮通过“传导及导轨”来约束，防止运行过程中的翻转、脱离、跑偏等。

横移升降系统采用机械液压双同步结构进行整体升降。提升装置采用曲柄连杆提升机构，液压驱动。其曲柄运行轨迹使用了一段圆侧弧(关于过圆心水平线对称)，提升高度为200mm，小车自横移仅为17mm，实现了小车提升时的横向位置尽量减少，避免对相邻重轨的影响。

本发明的自动控制系统，通过电机编码器和取钢小车横移位置的轨迹控制，实现若干组取钢小车前进过程中的同步对齐。

本发明的有益效果是：实现重轨及异型型钢的自动分离和自动取钢，实现自动作业；避免了重轨及异型型钢因出现横向位移而出现的划伤、刮伤缺陷。