[发明专利]一种基于智能视觉物联网的道路车辆监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于智能视觉物联网的道路车辆监控方法，其特征在于，所述基于智能视觉物联网的道路车辆监控方法包括以下步骤：

步骤一，通过车速采集模块利用测速器采集道路车辆行驶的车速数据；通过道路车辆视频采集模块利用摄像器采集道路车辆行驶的视频数据；

步骤二，通过视频增强模块利用视频增强程序依次获取道路车辆视频中的各个帧；对道路车辆视频的一帧图像进行帧内增强，计算其增强参数；

步骤三，对每一个当前帧，确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数、增强参数对所述当前帧执行道路车辆视频增强操作；

步骤四，确定反映运动状态或明暗的所述当前帧的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述当前帧的控制参数；计算所述当前帧的控制参数与上一帧的控制参数的差值，判断所述差值的绝对值是否超过指定的阈值；如果超过所述指定的阈值，则根据所述上一帧的控制参数和所述阈值计算得到新控制参数，用所述新控制参数对所述当前帧执行道路车辆视频增强操作；如果未超过所述指定的阈值，则用所述当前帧的控制参数对所述当前帧执行道路车辆视频增强操作；

步骤五，通过主控模块利用主控器控制所述基于智能视觉物联网的道路车辆监控系统各个模块的正常工作；

步骤六，通过物联通信模块对物联通信共享信道进行监听，当侦听到物联通信共享信道处于繁忙状态时，获取当前正在使用所述物联通信共享信道的设备还需占用所述物联通信共享信道的信道第一占用时长；在所述信道第一占用时长后，侦听所述物联通信共享信道的状态；

步骤七，在所述物联通信共享信道处于空闲状态且达预设第三时长后，利用网络接口接入物联网，采用所述物联通信共享信道传输所述数据；其中，所述预设第三时长为时隙与一随机数的乘积与预设第一时长之和；

步骤八，通过车流量预测模块接收用于采集参考位置的车流量的摄像设备采集并发送的参考位置的当前车流量数据；获取具有时间序列的多个历史车流量，得到历史数据集；

步骤九，利用预测程序根据N个预设调整集分别调整所述历史数据集，得到N个具有不同的分布模式的训练数据集；其中，N为正整数；根据N个训练数据集构建N个预测模型；根据监控视频获取当前车流量，从N个预测模型中选取与所述当前车流量匹配的预测模型进行预测，得到车流量预测值；

步骤十，通过违章识别模块利用识别程序根据监控视频对道路车辆违章进行识别；通过交通堵塞监测模块利用监测程序根据监控视频对道路车辆堵塞进行监测；通过事故救援模块利用救援程序对道路车辆事故进行警报通知救援；

步骤十一，通过云存储模块利用云数据库服务器存储采集的道路车辆行驶的车速数据、道路车辆视频、预测结果、识别结果、监测结果以及警报通知；

步骤十二，通过显示模块利用显示器显示采集的道路车辆行驶的车速数据、道路车辆视频、预测结果、识别结果、监测结果以及警报通知的实时数据。

2.如权利要求1所述的基于智能视觉物联网的道路车辆监控方法，其特征在于，步骤四中，所述确定反映运动状态或明暗的属性信息，查找预设的映射关系得到与所述属性信息对应的控制参数，用所述控制参数、增强参数对所述当前帧执行道路车辆视频增强操作的方法，包括：

(I)将所述当前帧划分为多个区域；

(II)确定反映运动状态或明暗的每一个区域的属性信息；

(III)查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述每一个区域的控制参数，用所述当前帧内所有区域的控制参数对所述当前帧执行道路车辆视频增强操作。

3.如权利要求2所述的基于智能视觉物联网的道路车辆监控方法，其特征在于，所述确定反映运动状态或明暗的所述当前帧的属性信息，查找预设的属性信息与控制参数的映射关系得到所述当前帧的控制参数的方法，包括：

(1)计算所述当前帧的量化参数QP，查找预设的映射关系得到与所述QP对应的控制参数；

(2)确定所述当前帧的场景类别，查找预设的映射关系得到与所述场景类别对应的控制参数；

(3)计算所述当前帧的亮度值，查找预设的映射关系得到与所述亮度值对应的控制参数；其中，所述控制参数包括以下至少一种：对比度控制参数、清晰度控制参数或降噪控制参数。