[发明专利]一种智能蓝藻打捞收集无人船

权利要求书

1.一种智能蓝藻打捞收集无人船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）内设有藻水分离舱、过滤舱、干燥舱、聚热舱、储藻舱和中央控制室，所述藻水分离舱的后方设有过滤舱，所述过滤舱的后方设有干燥舱，所述干燥舱与聚热舱相连，所述干燥舱的后方设有储藻舱，所述中央控制室分别与藻水分离舱、过滤舱、干燥舱、聚热舱和储藻舱相连，所述藻水分离舱内设有水泵（8），所述水泵（8）进水与进水管（9）相连，所述进水管（9）连有定位泵；所述水泵（8）出水与射流管相连，所述射流管与旋液分离器（7）相连；所述旋液分离器（7）上端通过出藻管（11）与过滤舱相连接，所述出藻管（11）上套设有加热套管；所述旋液分离器（7）下端通过出水控制阀及管道与喷射系统及驱动出水管（5）相连。

2.如权利要求1所述的一种智能蓝藻打捞收集无人船，其特征在于：所述过滤舱内设有锥形过滤筒（12）、过滤布（15）、动力托辊（13）、无动力托辊（14）、刮板（16）和伺服电机，所述锥形过滤筒（12）与射流管相连，射流管抽真空保持负压，所述锥形过滤筒（12）上端覆盖有过滤布（15），所述过滤布（15）通过一个动力托辊（13）和两个无动力托辊（14）与锥形过滤筒（12）连接，所述过滤布（15）在动力托辊（13）带动下，紧紧包围锥形过滤筒（12）逆时针转动，所述过滤舱内固定有刮板（16），所述刮板（16）的一侧与过滤布（15）相接触，所述刮板（16）与干燥舱相接连，刮板（16）将过滤布（15）上的藻泥刮下输送到干燥舱，所述锥形过滤筒（12）与过滤布（15）下方设有鼓风机。

3.如权利要求1所述的一种智能蓝藻打捞收集无人船，其特征在于：所述聚热舱内设有聚热凸透镜（4）、导热管（19）、热媒和循环泵，所述聚热凸透镜（4）将太阳能聚集到焦点，所述导热管（19）分布在聚热凸透镜（4）的焦点上，所述导热管内设有热媒，所述导热管（19）上连有循环泵，所述导热管（19）与干燥舱相连将热量传到干燥舱。

4.如权利要求2所述的一种智能蓝藻打捞收集无人船，其特征在于：所述干燥舱内设有干燥滚筒（20）、排风机、HEPA过滤网、吸藻刷（21）和导热管（19），所述干燥滚筒（20）与刮板（16）相连接，干燥滚筒（20）位于刮板（16）的下方，所述干燥滚筒（20）在伺服电机带动下逆时针转动，所述干燥滚筒（20）与导热管（19）相连接，所述干燥滚筒（20）右下方与吸藻刷（21）相连接，所述吸藻刷（21）通过管道与储藻舱（22）相连接，所述干燥舱的壁上设有HEPA过滤网。

5.如权利要求2所述的一种智能蓝藻打捞收集无人船，其特征在于：所述储藻舱（22）内设有吸藻尘管、过滤网、集藻袋、止逆阀、连接鼓风机管、压力感应天平（23）和压力触动按钮，所述集藻袋一头连接吸藻尘管，另一头通过连接鼓风机管与鼓风机相连；所述集藻袋与吸藻尘管相连处设有止逆阀，所述集藻袋下方设有压力感应天平（23），所述压力感应天平（23）与压力触动按钮相连接。

6.如权利要求5所述的一种智能蓝藻打捞收集无人船，其特征在于：所述中央控制室包括微处理器（26）、蓄电池（30）、控制器（28）、定位系统（28）、红外识藻仪（27）和太阳跟踪系统（25），所述微处理器（26）与控制器（28）双向连接；所述控制器（28）分别与定位系统（24）、太阳跟踪系统（25）、红外识藻仪（27）、定位锚电机、压力传感天平（23）、伺服电机、压力触动按钮和定位泵通过数据线信号连接，所述太阳跟踪系统（25）与所述定位系统（24）信号连接，将太阳跟踪系统（25）数据传给定位系统（24）；所述定位系统（24）通过控制驱动出水管（5）以及船舵，调节定位锚起落，实现船体智能定位；所述红外识藻仪（27）安装在中央控制室内，定位泵安装在吸水管前段，红外识藻仪（27）识别蓝藻富集区域，通过定位泵的驱动定位，实现精确吸藻。

7.如权利要求6所述的一种智能蓝藻打捞收集无人船，其特征在于：所述微处理器（26）通过无线连接模块（29）与移动终端信号连接。

8.如权利要求1所述的一种智能蓝藻打捞收集无人船，其特征在于：所述船体（1）的侧面设有船舵和定位锚，所述定位锚与定位锚电机相连接，所述船舵和定位锚电机和定位系统（24）相连，所述驱动出水管（5）设在船体（1）的侧面，所述船体（1）侧面设有一圈浮圈（32）。