[发明专利]一种智能传感器的设计方法、智能设备

说明书

本发明涉及工业自动化生产领域，特别是涉及一种智能传感器的设计方法，包括电源接口、控制模块、发光二极管和光敏器件，光敏器件包括环形光敏材料条和至少5个引脚，引脚均匀分布在环形光敏材料条上，环形光敏材料条材质均匀，环形光敏材料条各处宽度均匀，任意两相邻引脚之间的环形光敏材料条的长度相等；电源接口与控制模块之间具有电性连接。智能设备本发明具有前述的一种智能传感器的设计方法设计的智能传感器，结构简单，成本低廉、没有漏洞、安全性高、性价比高，可靠性好的有益效果，本发明提供了一种新的技术思路。

技术领域

本发明涉及工业自动化生产领域，特别是涉及一种智能传感器的设计方法、智能设备。

背景技术

红外对射是检测指定范围内是否出现遮挡的传感方式，具有广大的应用范围，比如人生安全保护、动物闯入感应、物品防盗保护、机械动作传感、转速测算。

比如在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的机械设备上，如冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域(有毒、高压、高温等)，容易造成作业人员的人身伤害。现有技术中通过安装光电安全保护装置，光电安全装置通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，安全保护装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。可以有效地避免安全事故的发生，避免操作工人及第三方的危险，减少事故综合成本，有利于公司自身、操作工人及社会。

现有技术存在以下缺点：1、现有技术中安全保护装置成本高，安全保护装置由光电发射器和光电接收器以及连接在它们之间的信号电缆和控制电缆组成，需要组成光幕时，必须采用多对光电发射器和光电接收器，形成有缝隙的光幕，工程师设计是为了形成光幕需要对多对光电发射器和光电接收器的配合进行设计，费时费力，设计麻烦，调试费力。

2、信号传输电缆易受强电磁环境干扰致，使设备扫描时发生序错误，且电缆长度受限、保护距离短。

3、现有技术中安全保护装置两相邻的光电发射元件之间存在缝隙，若遮挡物足够小，且位于两光栅条的间隙区，不能检测到遮挡物的存在，存在改进空间。

4、现有技术中安全保护装置不能实时自检，若在设备使用过程中突然失效，无法实时发现问题，可能导致检测失效或人生安全事故，存在改进空间。

5、现有技术存在检测不到的缝隙，手可能绕过对射红外线，进入危险区域，影响安全，存在改进空间。

发明内容

1.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种智能传感器的设计方法，基于测试系统，测试系统包括包括电源接口、控制模块、发光二极管和光敏器件；

光敏器件包括环形光敏材料条和至少5个引脚，引脚均匀分布在环形光敏材料条上，环形光敏材料条材质均匀，环形光敏材料条各处宽度均匀，任意两相邻引脚之间的环形光敏材料条的长度相等，引脚依次命名为A(i)，其中i为从0开始逐渐递增的整数；

电源接口与控制模块之间具有电性连接；

控制模块与发光二极管之间具有电性连接；

控制模块与光敏器件之间具有电性连接；

光敏器件能够接收到发光二极管发出的光，发光二极管发出的光会导致光敏器件的电阻分布状态变化；

控制模块具有数学计算电路；

控制模块具有双向采样操作，双向采样操作的参数为i的数值，双向采样操作的流程如下：