[发明专利]人脸识别方法、装置及系统、可读存储介质在审
| 申请号: | 202010686301.X | 申请日: | 2020-07-16 |
| 公开(公告)号: | CN111860288A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 段雄;恽益红;张修望;高健豪;宋春林 | 申请(专利权)人: | 启航汽车有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 杨博 |
| 地址: | 313200 浙江省湖州市德*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 识别 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
1.一种人脸识别方法,其特征在于,包括:
采用三帧差分法从连续的多个帧图像中得到人脸图像;
将所述人脸图像与平均脸图像做差,再采用水平集分割法得到被遮挡区域的轮廓线;
定位所述轮廓线在所述人脸图像中的位置,以得到未遮挡区域以及与之对应的未遮挡类型;
对所述未遮挡区域的图像信息进行特征提取,得到局部三值模式特征和方向梯度直方图特征;
融合所述局部三值模式特征和所述方向梯度直方图特征得到融合特征;
采用与所述未遮挡类型对应的分类器对所述融合特征进行识别并得到识别结果。
2.根据权利要求1所述的人脸识别方法,其特征在于,所述采用三帧差分法从连续的多个帧图像中得到人脸图像,包括:
从视频流中获取三个帧图像;
将所述三个帧图像依次做差得到两个差分图像;
将所述两个差分图像按照像素点进行逻辑与运算后再进行阈值处理,得到处理后图像;
对所述处理后图像进行连通性处理得到二值图像;
在所述二值图像中确定所述人脸图像的区域,并获得所述人脸图像。
3.根据权利要求1所述的人脸识别方法,其特征在于,
对所述未遮挡区域的图像信息进行特征提取,得到局部三值模式特征和方向梯度直方图特征,包括:
判断所述未遮挡类型为眼睛特征未遮挡时,对所述未遮挡区域中的眼睛特征图像进行分块处理,得到多个眼睛特征图像块;
对所述多个眼睛特征图像块进行特征提取,得到眼睛特征图像的局部三值模式特征和方向梯度直方图特征;
或者,判断所述未遮挡类型为鼻子特征未遮挡时,对所述未遮挡区域中的鼻子特征图像进行分块处理,得到多个鼻子特征图像块;
对所述多个鼻子特征图像块进行特征提取,得到鼻子特征图像的局部三值模式特征和方向梯度直方图特征;
或者,判断所述未遮挡类型为嘴巴特征未遮挡时,对所述未遮挡区域中的嘴巴特征图像进行分块处理,得到多个嘴巴特征图像块;
对所述多个嘴巴特征图像块进行特征提取,得到嘴巴特征图像的局部三值模式特征和方向梯度直方图特征;
所述融合所述局部三值模式特征和所述方向梯度直方图特征得到融合特征,包括:
对所述眼睛特征图像的所述局部三值模式特征和所述方向梯度直方图特征进行特征融合,得到所述眼睛特征图像的融合特征;
或者,对所述鼻子特征图像的所述局部三值模式特征和所述方向梯度直方图特征进行特征融合,得到所述鼻子特征图像的融合特征;
或者,对所述嘴巴特征图像的所述局部三值模式特征和所述方向梯度直方图特征进行特征融合,得到所述嘴巴特征图像的融合特征。
4.根据权利要求3所述的人脸识别方法,其特征在于,所述分类器包括眼睛分类器、鼻子分类器以及嘴巴分类器;所述人脸识别方法还包括:
分别构建所述眼睛分类器、所述鼻子分类器以及所述嘴巴分类器。
5.一种人脸识别装置,其特征在于,包括:
人脸图像获取模块,用于采用三帧差分法从连续的多个帧图像中得到人脸图像;
轮廓线生成模块,用于将所述人脸图像与平均脸图像做差,再采用水平集分割法得到被遮挡区域的轮廓线;
定位模块,用于定位所述轮廓线在所述人脸图像中的位置,以得到未遮挡区域以及与之对应的未遮挡类型;
特征提取模块,用于对所述未遮挡区域的图像信息进行特征提取,得到局部三值模式特征和方向梯度直方图特征;
特征融合模块,用于融合所述局部三值模式特征和所述方向梯度直方图特征得到融合特征;
识别模块,用于采用与所述未遮挡类型对应的分类器对所述融合特征进行识别并得到识别结果。
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