[发明专利]一种码扎系统及码扎方法

说明书

一种码扎系统，拍砖组件包括拍砖座和拍砖管，拍砖座活动安装有第一活动支撑板和第二活动支撑板，拍砖管的管体通过销轴安装于第一活动支撑板和第二活动支撑板的顶部，拍砖管的管体可绕第一活动支撑板和第二活动支撑板的顶部做圆周运动；拍砖座的侧边安装有气缸铰接座，气缸铰接座设置有气缸，气缸的末端与气缸铰接座铰接，气缸的顶端通过第一鱼眼轴与第二活动支撑板铰接；升降组件包括设置于下机架的支撑座、固定于支撑座的带座轴承和设置于上机架的升降转板，带座轴承通过斜台转轴与升降转板活动安装，升降转板可绕带座轴承做圆周摆动；还包括设置于下机架的升降气缸，升降气缸的升降气轴与上机架固定。本发明解决码垛不规整的问题。

技术领域

本发明涉及码扎技术领域，尤其涉及一种码扎系统及码扎方法。

背景技术

砖窑生产砖后需要将砖进行码垛，传统的码垛方式是通过人手进行作业，工人劳动强度大、效率低、成本高。随着技术的发展，人们设计出码垛设备来代替人工进行码垛，码垛完成后再进行捆扎；

但是在码垛的过程中，砖容易因为码垛不规整导致掉落，或者是码垛完成后，整体处于不规整的状态，导致后续捆扎不方便。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种码扎系统及码扎方法，解决码垛不规整的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种码扎系统，包括上机架和下机架，包括安装于上机架侧边的拍砖组件，所述拍砖组件包括拍砖座和拍砖管，所述拍砖座活动安装有第一活动支撑板和第二活动支撑板，所述拍砖管的管体通过销轴安装于所述第一活动支撑板和第二活动支撑板的顶部，所述拍砖管的管体可绕所述第一活动支撑板和第二活动支撑板的顶部做圆周运动；

所述拍砖座的侧边安装有气缸铰接座，所述气缸铰接座设置有气缸，所述气缸的末端与所述气缸铰接座铰接，所述气缸的顶端通过第一鱼眼轴与所述第二活动支撑板铰接；

包括安装于上机架与下机架之间的升降组件，所述升降组件包括设置于所述下机架的支撑座、固定于所述支撑座的带座轴承和设置于所述上机架的升降转板，所述带座轴承通过斜台转轴与所述升降转板活动安装，所述升降转板可绕所述带座轴承做圆周摆动；

所述升降组件还包括设置于所述下机架的升降气缸，所述升降气缸的升降气轴与所述上机架固定。

优选的，包括扶砖组件和驱动组件，所述扶砖组件包括升降托板和扶砖架，所述升降托板固定安装于所述上机架，所述扶砖架的底部设置有转动件，所述转动件通过转动轴与所述升降托板转动连接，所述扶砖架可绕所述升降托板做圆周摆动；

所述扶砖架的底部还设置有扶砖架焊件，所述扶砖架焊件设置于所述转动件上方；

所述驱动组件包括固定于所述下机架的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩气轴通过第二鱼眼轴与所述扶砖架焊件连接。

优选的，所述第一活动支撑板呈现一字型，且其底部通过转动轴竖直铰接于所述拍砖座；

所述第二活动支撑板的中部呈现弧形钝角结构，其中部通过转动轴铰接于所述拍砖座，其底部向外伸出于所述拍砖座，且其底部与所述气缸的顶端通过第一鱼眼轴进行铰接，其顶部通过销轴与所述拍砖管的末端铰接；

所述第一活动支撑板的底部与所述第二活动支撑板的中部可绕所述拍砖座做圆周运动。

优选的，所述拍砖座的底部设置有滑块；

所述上机架的上端面架设有双导轨；

所述拍砖座通过滑块滑动安装于所述双导轨，所述拍砖座可沿所述双导轨滑动。

优选的，所述拍砖管的管体的头部安装有拍砖顶杆，所述拍砖顶杆固定有拍砖片；