[发明专利]一种码扎系统及码扎方法

权利要求书

1.一种码扎系统，包括上机架和下机架，其特征在于：包括安装于上机架侧边的拍砖组件，所述拍砖组件包括拍砖座和拍砖管，所述拍砖座活动安装有第一活动支撑板和第二活动支撑板，所述拍砖管的管体通过销轴安装于所述第一活动支撑板和第二活动支撑板的顶部，所述拍砖管的管体可绕所述第一活动支撑板和第二活动支撑板的顶部做圆周运动；

所述拍砖座的侧边安装有气缸铰接座，所述气缸铰接座设置有气缸，所述气缸的末端与所述气缸铰接座铰接，所述气缸的顶端通过第一鱼眼轴与所述第二活动支撑板铰接；

包括安装于上机架与下机架之间的升降组件，所述升降组件包括设置于所述下机架的支撑座、固定于所述支撑座的带座轴承和设置于所述上机架的升降转板，所述带座轴承通过斜台转轴与所述升降转板活动安装，所述升降转板可绕所述带座轴承做圆周摆动；

所述升降组件还包括设置于所述下机架的升降气缸，所述升降气缸的升降气轴与所述上机架固定；

所述拍砖座的底部设置有滑块；

所述上机架的上端面架设有双导轨；

所述拍砖座通过滑块滑动安装于所述双导轨，所述拍砖座可沿所述双导轨滑动；

所述拍砖管的管体的头部安装有拍砖顶杆，所述拍砖顶杆固定有拍砖片；

所述拍砖座的底部安装有同步带调节座和同步带压板，同步带穿过所述同步带调节座和同步带压板与安装于所述上机架侧边的同步电机连接；

所述上机架上均匀架设有多条托辊。

2.根据权利要求1所述一种码扎系统，其特征在于：

包括扶砖组件和驱动组件，所述扶砖组件包括升降托板和扶砖架，所述升降托板固定安装于所述上机架，所述扶砖架的底部设置有转动件，所述转动件通过转动轴与所述升降托板转动连接，所述扶砖架可绕所述升降托板做圆周摆动；

所述扶砖架的底部还设置有扶砖架焊件，所述扶砖架焊件设置于所述转动件上方；

所述驱动组件包括固定于所述下机架的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩气轴通过第二鱼眼轴与所述扶砖架焊件连接。

3.根据权利要求1所述一种码扎系统，其特征在于：

所述第一活动支撑板呈现一字型，且其底部通过转动轴竖直铰接于所述拍砖座；

所述第二活动支撑板的中部呈现弧形钝角结构，其中部通过转动轴铰接于所述拍砖座，其底部向外伸出于所述拍砖座，且其底部与所述气缸的顶端通过第一鱼眼轴进行铰接，其顶部通过销轴与所述拍砖管的末端铰接；

所述第一活动支撑板的底部与所述第二活动支撑板的中部可绕所述拍砖座做圆周运动。

4.根据权利要求2所述一种码扎系统，其特征在于：

所述扶砖架的中上部呈“H”结构，包括设置于两侧的扶砖管，所述扶砖管内部中空，且其管体从上至下开设有多组卡孔；

还包括增高架，所述增高架通过卡孔升降安装于所述扶砖管内部；

所述增高架顶部安装有扶砖调节角铁。

5.根据权利要求4所述一种码扎系统，其特征在于：

所述扶砖管的背部安装有扶砖板，所述扶砖板平行贴设于所述扶砖管的管体的背部。

6.根据权利要求2所述一种码扎系统，其特征在于：

所述扶砖组件和驱动组件成套设置于木托的边缘；

所述码扎系统至少安装有两组所述扶砖组件和驱动组件。

7.根据权利要求1所述一种码扎系统，其特征在于：

还包括轨道安装架，所述轨道安装架设置有轨道；

所述下机架的底部安装有轨道轮，所述轨道轮滑动安装于所述轨道。

8.一种码扎方法，其特征在于：包括使用权利要求1-7任一项所述一种码扎系统进行码扎，所述码扎方法具体步骤如下：

步骤一：码垛前，在托辊上放置木托，驱动气缸驱动伸缩气轴向上推，扶砖架受力上升，由平行于木托的状态转变为垂直于木托的状态；

步骤二：升降气缸驱动升降气轴下降，上机架靠近扶砖架一侧受力下降，令木托靠近扶砖架一侧处于低位，另外一侧处于高位；

步骤三：将待码垛的砖块由木托处于高位的一侧送入并放置到木托上，砖块由木托处于高位的一侧滑动至处于低位的一侧，并由扶砖架进行支撑；码垛时，拍砖组件的气缸驱动拍砖管上升，同步电机驱动拍砖座沿双导轨滑动，使拍砖管进行横向拍砖；

步骤四：码垛完成后，同步电机驱动拍砖座沿双导轨滑动至原位，拍砖组件的气缸驱动拍砖管下降，前后电机驱动将码好的砖从码垛工位移动到捆扎工位；

步骤五：捆扎机在打第一道带的同时，升降气缸驱动升降气轴上推，上机架靠近扶砖架一侧受力上升，恢复至原位，驱动气缸驱动伸缩气轴向下推，扶砖架受力下降，由垂直于木托的状态转变为平行于木托的状态，捆扎机继续对码垛好的砖块进行捆扎。