[发明专利]钉子自动检测设备

说明书

本发明公开了一种钉子自动检测设备，包括导轨、长钉感应头、短钉感应头和剔除机构，导轨包括两根导轨单元，两根导轨单元之间形成供钉子通过的送钉通道，导轨单元的一端向上倾斜用于连接震动盘，剔除机钩包括两个剔除单元，剔除单元包括顶杆和驱动装置，顶杆竖直设置，顶杆的底端与驱动装置连接并且可由驱动装置驱动垂直移动，两个剔除单元分别位于长钉感应头和短钉感应头的下方。本发明设置两个感应头，分别用于感应长钉和短钉，并且采用剔除机构将长钉和短钉从送钉通道内顶出，使本发明输送的钉子均为长度合格的钉子。

技术领域

本发明涉及一种钉子自动检测设备，属于钉子加工技术领域。

背景技术

钉子作为最常用的固定件，钉子制造完成后，在打包之前，为确保钉子质量，需对钉子进行检测，去除其中长度过长或者过短的钉子，以及发生弯曲变形的钉子，无论钉子过长、过短或都弯曲，均是不合格的钉子，是需要在打包前去除的。

现有技术检测钉子是否合板是由人工完成的，人工目测钉子的长度，使其与标准长度的钉子比较，去除过长或者过短的钉子，如果其中钉子有弯曲的，也由人工将其挑出。现有技术的检测方式，不仅检测速度慢，而且目测的误差难以保障，钉子的检测质是差，并且人力投入大，经济性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种钉子自动检测设备，解决现有技术中不合格钉子难以分辨去除的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：钉子自动检测设备，包括导轨、长钉感应头、短钉感应头和剔除机构，导轨包括两根导轨单元，两根导轨单元平行设置，在两根导轨单元之间形成供钉子通过的送钉通道，导轨单元的一端向上倾斜用于连接震动盘，其中长钉感应头安装在其中一根导轨单元上，短钉感应头安装在其中一根导轨单元上，剔除机钩包括两个剔除单元，剔除单元包括顶杆和驱动装置，顶杆竖直设置，顶杆的底端与驱动装置连接并且可由驱动装置驱动垂直移动，两个剔除单元分别位于长钉感应头和短钉感应头的下方，在长钉感应头检测到送钉通道内有长钉通过时，其下方的剔除单元的顶杆向上移动将长钉从送钉通道内顶出，短钉感应头检测到送钉通道内有短钉通过时，短钉感应头下方的剔除单元的顶杆向上移动将短钉从送钉通道内顶出。本发明中设置长钉检测头和短钉检测头分别检测长度大于和小于合格钉子长度的不合格钉子，并采用剔除机构将不合格的钉子向上顶出，只有长度合格的钉子才能顺利通过送钉通道，在导轨底端收集到的钉子全部是长度合格的钉子，本发明中剔除机构与长钉检测头和短钉检测头可自动检测，自动伸缩，实现钉子的自动检测和不合格钉子的去除，一方面降低了钉子检测的效率，减少检测的人力投入，另一方面检测的质量也较高，提高钉子加工的经济性。

作为本发明的进一步改进，还包括用于调整送钉通道宽度的调整装置，调整装置包装在导轨上，调整装置通过调整两根导轨单元间的距离调整送钉通道。本发明设置调整装置，通过调整送钉通道的宽度，使其与钉子的直径相适配，本发明可根据要检测的钉子直径不同而调整送钉通道的宽度，使本发明适用于不同直径的钉子的检测，本发明的通用性更好，同时，由于送钉通道的距离设定好后，如遇到有的钉子弯曲变形，则弯曲的钉子不能顺利的进入送钉通道，此时可手动从导轨的顶端将弯曲的钉子移除即可。

作为本发明的进一步改进，调整装置包括多个调整单元，每个调整单元包括调整本体，调整本体包括左夹块、右夹块和连接块，左夹块和右夹块的顶端分别与连接块的左右两端连接形成“冂”形结构，两根导轨单元均位于左夹块和右夹块之间，左夹块上开有贯穿其左右的螺纹孔，螺纹孔内设置有与其螺纹配合的调整螺栓，调整螺栓的端部抵住左侧一根导轨单元，右夹块安装在右侧一根导轨单元上并且与右侧一根导轨单元之间无相对滑动。本发明中调整本体设置在两根导轨单元上，通过调整螺栓与左夹块的相对转动，使调整螺栓移动，用于将左侧一根导轨单元向右侧推动，以减小两根导轨单元间的距离。

作为本发明的进一步改进，导轨单元上开有贯穿其左右两侧的第一安装孔和第二安装孔，长钉感应头安装在第一安装孔内，短钉感应头安装在第二安装孔内。本发明通过开设第一安装孔和第二安装孔，方便长钉感应头和短钉感应头的安装。