[发明专利]一种基于分布式系统的图像处理方法

权利要求书

1.一种基于分布式系统的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100、获取至少两张用于图像融合的原始图片，分别将两张原始图片置于二维直角坐标系内作为第一图层和第二图层；

步骤200、在所述第一图层和第二图层内选定多个特征点，将多个特征点一一匹配来确定是否有重叠结构，同时确定具有重叠结构的所述第一图层和第二图层的相对校正方式；

步骤300、将第一图层和第二图层按照相对校正方式将所有特征点调整平行，划定所述第一图层和所述第二图层的图像融合范围，确认所述第一图层和所述第二图层的叠加边界；

步骤400、将叠加边界按照融合算法进行图像融合以提高所述图像重叠部分的清晰度；

在步骤200中，通过匹配所述第一图层和所述第二图层的特征点确定所述第一图层和所述第二图层是否有重叠，配特征点的具体实现步骤为：

步骤201、对两张原始图片进行初步图像处理，得到滤波降噪后的所述第一图层和所述第二图层；

步骤202、选定所述第一图层和所述第二图层内的特征结构，并且规划所述特征结构的特征边缘区域；

步骤203、构建所述第二图层的特征边缘区域与所述第一图层的特征边缘区域的灰度值分布图，并且将所有特征边缘区域的灰度值分布图一一对比，来确定所述第一图层和所述第二图层是否有相同的特征结构；

步骤204、根据相同特征边缘区域的特征结构的灰度值分布图判断所述第一图层和所述第二图层之间的相对翻转角度；

步骤205、截取所述第一图层和所述第二图层中具有相同特征结构的拟重叠片段，将所述拟重叠片段按照相对翻转角度划分为若干行像素对比区，并且依次计算每行所述像素对比区中两个相邻像素点的灰度值差，初步划定图像融合范围；

在步骤203中，根据所述第二图层的特征边缘区域与所述第一图层的特征边缘区域的灰度值分布图确定相同的特征结构，具体的实现步骤为：

将第一图层和第二图层的每个特征结构的特征边缘区域分别均进行灰度处理，得到所有特征边缘区域的灰度图；

确定第一图层每个特征结构的特征边缘区域的灰度值分布图，按照与特征边缘区域平行的方式划分若干行像素点，计算每行两个相邻像素点的灰度值差值；

确定第二图层每个特征结构的特征边缘区域的灰度值分布图，按照与特征边缘区域平行的方式划分若干行像素点，计算每行两个相邻像素点的灰度值差值；

依次对比第一图层和第二图层的特征边缘区域的灰度值差值，将特征边缘区域的部分灰度值差值相同或者灰度值差值呈倍数关系的特征结构确定为具有图像重叠的特征结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式系统的图像处理方法，其特征在于，在步骤204中，根据确定的具有图像重叠的特征结构创建第一图层和第二图层之间的特征结构像素点映射关系，通过相同特征结构的特征点匹配，确定第一图层和第二图层之间的相对翻转角度。

3.根据权利要求2所述的一种基于分布式系统的图像处理方法，其特征在于，在步骤205中，截取具有相同特征结构的拟重叠片段，对第一图层和第二图层中对应的拟重叠片段进行二次确定图像融合范围，具体实现步骤为：

根据具有图像重叠的特征边缘区域划定第一图层和第二图层中的多个拟重叠片段；

将两个具有相同特征结构的拟重叠片段进行灰度处理，以包含范围内像素点少的拟重叠片段为被对比对象，以包含范围内像素点多的拟重叠片段为对比对象，并对被对比对象包含范围和对比对象包含范围内的两个相邻像素点依次计算灰度值差值；

将灰度值差值相同或者灰度值差值呈倍数关系拟重叠片段定义为重合片段，对重合片段与被对比对象的像素点数量相同的拟重叠片段确定图像融合范围。

4.根据权利要求3所述的一种基于分布式系统的图像处理方法，其特征在于，确定图像融合范围后，以所述二维直角坐标系的两个坐标轴为基准线，确定与二维直角坐标系的坐标轴平行的第一图层或第二图层作为基准图层，与二维直角坐标系的坐标轴平行的第二图层或第一图层作为非基准图层，将非基准图层的像素点按照相对翻转角度转动至与基准图层平行。