[发明专利]一种车辆内对象的检测方法和装置

说明书

本发明公开了一种车辆内对象检测方法和装置，涉及雷达检测领域，用于降低车辆内对象检测错误的概率，提高检测的准确度。该车辆内对象检测方法包括：获取第一反射信号，第一反射信号为从第一子空间反射的信号，第一子空间为至少一个预设子空间中的任意一个，根据第一反射信号获取该第一反射信号的特征参数，在第一反射信号的特征参数满足第一预设条件的情况下，确定第一子空间的位置有对象。本申请提供的车辆内对象的检测方法，在确定每一个子空间的位置上是否有对象时，过滤掉了其他子空间的反射信号，避免了其他子空间的反射信号的影响，从而降低了车辆内对象检测错误的概率，有效地提高了检测的准确度。

技术领域

本发明涉及雷达检测领域，尤其涉及一种车辆内对象的检测方法和装置。

背景技术

目前，在对车辆内部的驾乘人员检测时，是通过比较从座椅反射的雷达信号的强度与驾乘人员反射的信号的强度，确定座位是否有驾乘人员，而提供雷达信号的雷达通常包含单个发射器和单个接收器。

由于车辆内部的空间狭小，雷达信号发射后会经过多次反射，不同的反射信号之间相互串扰，从而造成检测错误。

发明内容

本发明提供了一种车辆驾乘人员检测方法和装置，用于解决现有技术中存在的雷达信号发射后会经过多次反射，不同的反射信号之间相互串扰，从而造成检测错误问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆内对象的检测方法，该方法包括：

获取第一反射信号，该第一反射信号为从第一子空间反射的信号，该第一子空间为至少一个预设子空间中的任意一个，车辆内部的目标空间被预先划分为上述的至少一个预设子空间，上述的目标空间为车辆中信号收发设备的发射信号的覆盖范围，根据上述的第一反射信号获取该第一反射信号的特征参数，该特征参数包括信号强度参数和被检测对象的速度参数中的至少一个，在上述的第一反射信号的特征参数满足第一预设条件的情况下，确定上述的第一子空间的位置有对象。

本申请提供的车辆内对象的检测方法，在确定每一个子空间的位置上是否有对象时，过滤掉了其他子空间的反射信号，避免了其他子空间的反射信号的影响，从而降低了车辆内对象检测错误的概率，有效地提高了检测的准确度。

第二方面，本发明提供了一种车辆内对象的检测装置，该检测装置包括：获取模块、确定模块。

上述的获取模块，用于获取第一反射信号，该第一反射信号为从第一子空间反射的信号，该第一子空间为至少一个预设子空间中的任意一个，车辆内部的目标空间被预先划分为上述的至少一个预设子空间，该目标空间为车辆中信号收发设备的发射信号的覆盖范围；上述的获取模块，还用于根据该获取模块获取的第一反射信号获取该第一反射信号的特征参数，该特征参数包括信号强度参数和被检测对象的速度参数中的至少一个；上述的确定模块，用于在上述的获取模块获取的第一反射信号的特征参数满足第一预设条件的情况下，确定上述的第一子空间的位置有对象。

第三方面，本申请提供一种车辆内对象的检测设备，该车辆内对象的检测设备包括存储器和处理器。存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，该车辆内对象的检测设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆内对象的检测方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在车辆内对象的检测装置上运行时，使得该装置执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆内对象的检测方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在车辆内对象的检测装置上运行时，使得所述车辆内对象的检测装置执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆内对象的检测方法。