[发明专利]液压修蹄机及其前蹄固定装置

说明书

本发明涉及一种液压修蹄机及其前蹄固定装置，液压修蹄机包括前蹄固定装置，前蹄固定装置包括依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件、前腿夹持机构及前蹄支撑机构，第一前蹄控制件两端依次与修蹄架、第二前蹄控制件轴接，第二前蹄控制件端部具有连接管，第三前蹄控制件包括前蹄控制导槽，连接管径向安装于前蹄控制导槽内，前蹄控制导槽相对连接管绕动，前蹄控制导槽另一端与前腿夹持机构连接。本发明通过设置第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件之间柔性连接，便于调整前腿夹持机构、前蹄支撑机构至适合奶牛前蹄舒适的角度，能够实现多角度调节，具有调节方式灵活的特点。

技术领域

本发明涉及畜牧设备技术领域，特别涉及一种液压修蹄机及其前蹄固定装置。

背景技术

牛蹄是支撑牛体的基础，牛蹄健康状况直接影响牛生产性能的发挥。其中，奶牛由于营养充足，蹄角质生长快，尤其在舍饲条件下，缺乏运动，牛蹄角质合理磨灭不足，最容易致使牛蹄变型。奶牛体重大，蹄变型不仅造成运动功能障碍，而且容易诱发肢势异常和其他肢蹄病，严重者因运动困难影响产奶量和质量，被迫过早淘汰，给养牛业造成极大的损失。大多数牧场都存在牛肢体病发生，尤其是后蹄肢的外侧最容易出现问题，因为牛的体重主要集中在后肢负重，所以牛蹄的修理显得尤为重要。牲畜修蹄是牧场、奶牛场等牲畜养殖场所经常进行的作业内容。

现在的修蹄装置存在以下几点不足：

1、修蹄操作之前需要将奶牛翻转过来，通常修蹄者的劳动强度较大，单人难以完成修蹄工作，使用该装置给奶牛修蹄的舒适度较差。

2、奶牛固定繁琐，牛不舒服，修蹄工也不方便操作，从而导致工作效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的为提供一种便于固定奶牛前蹄的液压修蹄机及其前蹄固定装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压修蹄机，其包括修蹄架、设置于所述修蹄架前端的前蹄固定装置以及设置于所述修蹄架后端的后蹄固定装置，所述前蹄固定装置包括依次连接的第一前蹄控制件、第二前蹄控制件、第三前蹄控制件、前腿夹持机构及前蹄支撑机构，所述第一前蹄控制件两端依次与所述修蹄架、所述第二前蹄控制件轴接，所述第二前蹄控制件端部具有连接管，所述第三前蹄控制件包括前蹄控制导槽，所述连接管径向安装于所述前蹄控制导槽内，所述前蹄控制导槽相对所述连接管绕动，所述前蹄控制导槽另一端与所述前腿夹持机构连接。

所述第一前蹄控制件包括第一横管以及设置于所述第一横管上端表面的第一手柄，所述第一横管一端固定有第一连接轴，所述第一横管另一端顶角处固定有第二连接轴，所述第一横管一端通过所述第一连接轴与所述修蹄架活动连接，所述第一横管另一端通过所述第二连接轴与所述第二前蹄控制件活动连接。

所述第二前蹄控制件包括第二横管、固定于所述第二横管一端的两个连接板以及固定于第二横管外侧的第二手柄，所述连接管固定于所述第二横管另一端，所述第二连接轴与所述第二横管的两个连接板转动连接。

所述前腿夹持机构包括底板、固定在所述底板上的支撑架、设置在所述支撑架的第二转动轴、与所述第二转动轴连接的前腿夹板以及控制所述前腿夹板绕所述第二转动轴转动的第二油缸。

所述支撑架将所述底板分为内侧段和外侧段，所述前腿夹板将奶牛前腿夹紧在所述底板的内侧段表面，所述第二油缸输出端与所述前腿夹板连接，所述第二油缸非输出端与所述外侧段末端连接。

所述前蹄支撑机构包括支撑板、固定在所述支撑板下端的齿轮套、安装在所述齿轮套内的齿轮轴、组装于所述齿轮轴一端的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮咬合连接的第一齿条、收容所述第一齿条的第一齿条管、控制所述第一齿条在所述第一齿条管内上下移动的第三油缸以及固定于所述齿轮轴另一端的托板。

所述前蹄固定装置还包括设置于所述修蹄架的张开组件，用于将折叠一起的所述第一前蹄控制件、所述第二前蹄控制件张开，将所述前腿夹持机构相对所述第二前蹄控制件翻转至工作位置。