[发明专利]一种热固性预浸料防撞梁模压成型生产线装置

权利要求书

1.一种热固性预浸料防撞梁模压成型生产线装置，其特征在于，包括沿生产线依次设置的热固性预浸料放卷装置、牵引裁切装置、铺层装置、预成型装置、机器人执行装置和成型模压装置；

所述铺层装置包括铺层机座体、第一搬运机械手装置和第二搬运机械手装置，所述铺层机座体上设有防撞梁预成型凹模、导轨和锁紧单元模组，所述第二搬运机械手装置和第一搬运机械手装置沿生产线依次设置在所述导轨上且可沿所述导轨移动，所述第二搬运机械手装置和第一搬运机械手装置用于搬运裁切后的热固性预浸料至所述防撞梁预成型凹模上；

所述预成型装置包括预成型机架体和设于所述预成型机架体上的旋转预成型压机，所述旋转预成型压机的旋转自由端设有预成型气缸和与所述锁紧单元模组相配合、用于将所述预成型装置和铺层装置固定连接的气缸伸缩单元模组，所述预成型气缸底部设有与所述防撞梁预成型凹模相匹配的防撞梁预成型凸模；

所述热固性预浸料放卷装置包括放卷机座和安装在所述放卷机座上的保温机箱体，所述放卷机座上并排布置若干组热固性预浸料放卷机构，所述热固性预浸料放卷机构顶部设有风冷机组；

所述热固性预浸料放卷机构包括相对设置的第一板座和第二板座，所述第一板座和第二板座之间并排设有两根放卷辊，每根放卷辊下方并排设有两根收卷辊；

所述牵引裁切装置包括相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间设有牵引辊，所述牵引辊上方设有移动裁切装置；

所述牵引辊由伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的热固性预浸料防撞梁模压成型生产线装置，其特征在于，所述第一搬运机械手装置和第二搬运机械手装置均由伺服电机驱动沿所述导轨移动；

所述第一搬运机械手装置包括第一移动支座，所述第一移动支座上设有第一升降滑台气缸模组和可由所述第一升降滑台气缸模组驱动而上下运动的第一横梁，所述第一横梁上设有水平伸缩气缸模组和可由所述水平伸缩气缸模组驱动而水平运动、用于夹持热固性预浸料的第一夹持部，所述水平伸缩气缸模组和第一夹持部可沿所述第一横梁移动；

所述第二搬运机械手装置包括第二移动支座，所述第二移动支座上设有第二升降滑台气缸模组和可由所述第二升降滑台气缸模组驱动而上下运动的第二横梁，所述第二横梁上设有可沿所述第二横梁移动、用于夹持热固性预浸料的第二夹持部。

3.根据权利要求1所述的热固性预浸料防撞梁模压成型生产线装置，其特征在于，所述机器人执行装置包括机器人安装底座和设于所述机器人安装底座上的机器人本体，所述机器人本体的操作末端设有机器人预成型凸模装置，通过真空吸附吸取防撞梁预成型件。

4.根据权利要求1所述的热固性预浸料防撞梁模压成型生产线装置，其特征在于，所述成型模压装置包括成型压机，所述成型压机上设有上下匹配的防撞梁成型凸模和防撞梁成型凹模。

5.根据权利要求1所述的热固性预浸料防撞梁模压成型生产线装置，其特征在于，所述气缸伸缩单元模组包括固定在所述旋转预成型压机的旋转自由端上的滑块组件和纵向伸缩气缸，所述纵向伸缩气缸的活动端固定连接有滑架杆，所述滑块组件设在所述滑架杆上，所述滑架杆通过所述纵向伸缩气缸驱动实现上下移动，所述滑架杆底部设有限位孔；

所述锁紧单元模组包括驱动气缸和由所述驱动气缸驱动、可水平移动插入所述限位孔的限位插件。