[发明专利]一种智能儿童陪伴教育机器人

权利要求书

1.一种智能儿童陪伴教育机器人，其特征在于，包括智能核心板(10)、控制板(20)、舵机板(30)和连接板(40)，其中，

所述智能核心板(10)包括声控模块(11)、定位模块(12)和监测模块(13)，所述声控模块(11)用于识别声音；所述定位模块(12)用于定位机器人和儿童的位置信息；所述监测模块(13)用于监测儿童的学习和生活状况；

所述控制板(20)包括角度检测模块(21)和控制器(22)，所述角度检测模块(21)用于检测机器人的位姿信息；

所述舵机板(30)包括方向电机(31)和驱动电机(32)，所述方向电机(31)与机器人前轮相连接，所述驱动电机(32)与机器人后轮相连接；

所述连接板(40)包括无线通信模块(41)，所述无线通信模块(41)与移动终端通讯连接用于无线接收所述移动终端发送过来的语音控制信息；

所述控制器(22)分别与所述声控模块(11)、所述定位模块(12)、所述角度检测模块(21)、所述方向电机(31)、所述驱动电机(32)和所述无线通信模块(41)电连接，用于根据所述无线通信模块(41)接收到的远程语音控制信息、所述定位模块(12)定位的机器人和儿童的位置信息、以及所述角度检测模块(21)检测到的机器人的位姿信息，控制所述声控模块(11)发出控制指令、驱使所述方向电机(31)和所述驱动电机(32)动作，调节机器人的行驶方向和行驶速度，以驱动机器人行驶至儿童所在位置，并控制所述监测模块(13)实时监测儿童的学习和生活状况。

2.如权利要求1所述的智能儿童陪伴教育机器人，其特征在于，

所述监测模块(13)包括识别模块(131)和定时器(132)，所述识别模块(131)与所述控制器(22)电连接，用于根据所述控制器(22)发出的控制指令，识别儿童的学习和生活内容；所述定时器(132)与所述控制器(22)电连接，用于在所述控制器(22)的控制指令下，对所述识别模块(131)识别的学习和生活内容进行定时监测。

3.如权利要求2所述的智能儿童陪伴教育机器人，其特征在于，

所述控制板(20)上设有声光报警模块(23)，

所述控制器(22)与所述声光报警模块(23)电连接，用于将所述定时器(132)监测到的学习和生活内容的时间与预设在数据库中的时间阈值进行比较，若监测到的学习和生活内容的时间超出预设的时间阈值，则启动所述声光报警模块(23)进行声光报警。

4.如权利要求1所述的智能儿童陪伴教育机器人，其特征在于，

所述舵机板(30)上设有电机驱动模块(33)和避障模块(34)，所述电机驱动模块(33)分别与所述方向电机(31)和所述驱动电机(32)电连接；

所述控制器(22)分别与所述电机驱动模块(33)和所述避障模块(34)电连接，用于控制所述避障模块(34)识别障碍，并控制所述电机驱动模块(33)动作，促使所述方向电机(31)调节行驶方向和所述驱动电机(32)调节行驶速度，以规避所述避障模块(34)识别的障碍。

5.如权利要求4所述的智能儿童陪伴教育机器人，其特征在于，

所述避障模块(34)包括红外障碍检测发射电路(341)和红外障碍检测接收电路(342)，所述红外障碍检测发射电路(341)包括时基集成电路、发光管、第一开关管、第一电阻和第二电阻，所述第一开关管的基极通过所述第一电阻与所述时基集成电路的输出引脚相连接，所述第一开关管的集电极通过所述发光管和所述第二电阻后与工作电源相连接，所述第一开关管的发射极接地；所述红外障碍检测接收电路(342)包括红外接收头、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第二开关管，所述红外接收头的电源端通过所述第三电阻与工作电源相连接，所述红外接收头的接地端接地，所述红外接收头的输出端通过第四电阻与所述第二开关管的基极相连，所述第二开关管的集电极通过所述第五电阻与工作电源相连接，所述第二开关管的发射极接地。