[发明专利]工件定位自转机构

权利要求书

1.一种工件定位自转机构，其特征在于包括转动板及驱动机构，所述转动板在驱动机构的作用下自转，所述转动板上设有至少三个夹爪组件，所述转动板中部可转动固定有联动件，至少三个夹爪组件呈以联动件为中心的环形间隔设置，所述夹爪组件包括导向块，所述导向块内设有容纳槽，所述容纳槽内可转动固定有转动杆，所述导向块外壁设有呈条形结构并与容纳槽连通的导向槽，所述导向槽内滑配有夹紧块，所述夹紧块一端延伸至导向块外，所述夹紧块另一端设有配合孔，所述转动杆外壁与配合孔内壁形成有相互配合的螺纹结构，所述转动杆均与联动件联动。

2.根据权利要求1所述的工件定位自转机构，其特征在于所述转动杆端部固定有与联动件啮合的第一联动齿轮，所述第一联动齿轮及联动件均呈锥齿轮结构，或转动杆端部形成有用于与联动件啮合的齿结构。

3.根据权利要求1所述的工件定位自转机构，其特征在于所述转动杆远离联动件的一端设有转动把手；所述转动把手具有一个插孔，所述转动杆外端横截面外缘形状与插孔横截面内缘形状相同，所述转动杆外端横截面呈正多边形，所述转动杆与转动把手是相互独立的两部件。

4.根据权利要求2所述的工件定位自转机构，其特征在于所述驱动机构的输出端上固定有第二联动齿轮，所述转动板上设有与第二联动齿轮啮合的第三联动齿轮，所述第三联动齿轮与转动板同轴设置。

5.根据权利要求4所述的工件定位自转机构，其特征在于所述第三联动齿轮固定于转动板远离夹爪组件的一侧，所述转动板中部设有贯穿的通孔，所述第三联动齿轮中部固定有向上延伸的固定杆，所述联动件套设在固定杆上端，所述固定杆偏离上端处设有用于支撑联动件的支撑台。

6.根据权利要求5所述的工件定位自转机构，其特征在于所述第三联动齿轮中部向下延伸以形成有固定部，所述固定部通过第一轴承与横截面呈环形的固定座固定，所述固定座上端形成有向上开口的第一固定槽，所述固定座下端形成有向下开口的第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽内均设有第一轴承。