[发明专利]一种液体灌装机器人

说明书

本发明公开了一种液体灌装机器人，包括底板、支撑板和储料箱，所述底板上端安装有固定框，固定框内侧中部设有支撑板，支撑板上端安装有第一滑槽和第一电机，第一电机转轴前端安装有螺纹杆，螺纹杆外侧安装有滑块，滑块上端安装有固定板、短杆、圆筒、弹簧和夹紧板；固定框顶端安装有储料箱，储料箱内侧设有转动杆和第一螺旋叶，出料口底端设有输料管；固定框内侧上端安装有第二滑槽，第二滑槽内侧右端安装有第二气缸，第二气缸前端安装有限位框，限位框内侧安装有加压泵、电磁阀和注料管，注料管内侧上端安装有滚动轴承，滚动轴承内侧安装有长杆和第二螺旋叶。本发明结构合理，方便进行液体灌装，便于灌装过程的自动化，提高灌装效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种液体灌装机器人。

背景技术

随着机械自动化的发展，许多传统生产工艺中的生产步骤都逐渐由自动化的机械替代完成，不仅大幅度提高了生产效率，而且能够节省了大量的人工成本；液体的灌装是液体灌装生产环节中重要的一环，现有的混合液体配制都采用 预先配制好多种液体放入储液罐调制好，然后灌装，这样会使得前操作流程复杂，花费较多的人力，自动化程度较低，需要大量的人工辅助灌装，人工灌装的方式，耗时耗力，效率低下，部分规模较大的企业 使用灌装机对液体灌装进行辅助，但是依然无法达到完全自动化，需要人工辅助，并且灌装机在使用过程中依然存在灌装时易产生滴漏、前后灌装量不一致，操作复杂，不利于实现整体自动化，影响灌装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液体灌装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液体灌装机器人，包括底板、支撑板和储料箱，所述底板上端安装有固定框，固定框内侧中部设有支撑板，支撑板底端中部安装有第一气缸，支撑板底端左右两端设有限位筒，限位筒内侧安装有限位杆；支撑板上端安装有第一滑槽，第一滑槽右端设有第一电机，第一电机转轴前端安装有螺纹杆，螺纹杆外侧安装有滑块，滑块上端安装有固定板，固定板侧面安装有短杆，短杆外侧安装有圆筒，圆筒内侧安装有弹簧，圆筒远离固定板一端安装有夹紧板，固定框右侧安装有控制面板。

所述固定框顶端安装有储料箱，储料箱上端右侧设有进料口，储料箱左侧设有第二电机，第二电机转轴前端安装有转动杆，转动杆外侧安装有第一螺旋叶，储料箱底端右侧设有出料口，出料口底端设有输料管；固定框内侧上端安装有第二滑槽，第二滑槽内侧右端安装有第二气缸，第二气缸前端安装有限位框，限位框内侧上端安装有加压泵，加压泵底端安装有电磁阀，电磁阀底端安装有注料管，注料管内侧上端安装有滚动轴承，滚动轴承内侧安装有长杆，长杆外侧安装有第二螺旋叶。

作为本发明进一步的方案：所述限位杆外侧直径和限位筒内侧直径相同，限位杆底端连接底板，限位筒上端连接支撑板，限位筒和限位杆凹凸连接，限位筒和限位杆均设有四个，分为四组安装在底板和支撑板之间。

作为本发明进一步的方案：所述滑块、固定板、短杆、圆筒、弹簧和夹紧板均设有两个，分为两组安装在第一滑槽上并关于第一滑槽中部对称。

作为本发明进一步的方案：所述滑块中部设有螺孔，螺孔内侧和螺纹杆外侧啮合连接，两个滑块中的螺孔旋向相反。

作为本发明进一步的方案：所述输料管的材质为橡胶，输料管连接出料口和加压泵。

作为本发明进一步的方案：所述固定框上端和第二滑槽内侧凹凸连接，第二滑槽两端固定连接固定框内侧。

作为本发明进一步的方案：所述注料管的剖面形状为倒凸状，滚动轴承外侧连接注料管内壁，滚动轴承内侧连接长杆顶端外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：