[发明专利]一种液体灌装机器人

权利要求书

1.一种液体灌装机器人，包括底板（1）、支撑板（4）和储料箱（17），其特征在于，所述底板（1）上端安装有固定框（2），固定框（2）顶端安装有储料箱（17），储料箱（17）上端右侧设有进料口（18），储料箱（17）左侧设有第二电机（20），第二电机（20）转轴前端安装有转动杆（19），转动杆（19）外侧安装有第一螺旋叶（21），储料箱（17）底端右侧设有出料口（22），出料口（22）底端设有输料管（23）；固定框（2）内侧上端安装有第二滑槽（24），第二滑槽（24）内侧右端安装有第二气缸（27），第二气缸（27）前端安装有限位框（15），限位框（15）内侧上端安装有加压泵（28），加压泵（28）底端安装有电磁阀（29），电磁阀（29）底端安装有注料管（26），注料管（26）内侧上端安装有滚动轴承（30），滚动轴承（30）内侧安装有长杆（32），长杆（32）外侧安装有第二螺旋叶（31）。

2.根据权利要求1所述的液体灌装机器人，其特征在于，所述固定框（2）内侧中部设有支撑板（4），支撑板（4）底端中部安装有第一气缸（3），支撑板（4）底端左右两端设有限位筒（5），限位筒（5）内侧安装有限位杆（6）；支撑板（4）上端安装有第一滑槽（9），第一滑槽（9）右端设有第一电机（7），第一电机（7）转轴前端安装有螺纹杆（10），螺纹杆（10）外侧安装有滑块（11），滑块（11）上端安装有固定板（12），固定板（12）侧面安装有短杆（13），短杆（13）外侧安装有圆筒（14），圆筒（14）内侧安装有弹簧（15），圆筒（14）远离固定板（12）一端安装有夹紧板（16），固定框（2）右侧安装有控制面板（8）。

3.根据权利要求2所述的液体灌装机器人，其特征在于，所述限位杆（6）外侧直径和限位筒（5）内侧直径相同，限位杆（6）底端连接底板（1），限位筒（5）上端连接支撑板（4），限位筒（5）和限位杆（6）凹凸连接，限位筒（5）和限位杆（6）均设有四个，分为四组安装在底板（1）和支撑板（4）之间。

4.根据权利要求2所述的液体灌装机器人，其特征在于，所述滑块（11）、固定板（12）、短杆（13）、圆筒（14）、弹簧（15）和夹紧板（16）均设有两个，分为两组安装在第一滑槽（9）上并关于第一滑槽（9）中部对称。

5.根据权利要求4所述的液体灌装机器人，其特征在于，所述滑块（11）中部设有螺孔，螺孔内侧和螺纹杆（10）外侧啮合连接，两个滑块（11）中的螺孔旋向相反。

6.根据权利要求5所述的液体灌装机器人，其特征在于，所述输料管（23）的材质为橡胶，输料管（23）连接出料口（22）和加压泵（28）。

7.根据权利要求6所述的液体灌装机器人，其特征在于，所述固定框（2）上端和第二滑槽（24）内侧凹凸连接，第二滑槽（24）两端固定连接固定框（2）内侧。

8.根据权利要求7所述的液体灌装机器人，其特征在于，所述注料管（26）的剖面形状为倒凸状，滚动轴承（30）外侧连接注料管（26）内壁，滚动轴承（30）内侧连接长杆（32）顶端外侧。