[发明专利]群体迁移速度测量系统及方法

权利要求书

1.一种群体迁移速度测量系统，其特征在于，所述系统包括：

地面摄像机，封装在农作物种植区域附近的平台上，所述平台高于所述农作物种植区域，所述地面摄像机采用垂直与地平面的视野对其正上方进行摄像操作，以获得当前时刻对应的第一拍摄图像。

2.如权利要求1所述的群体迁移速度测量系统，其特征在于：

所述地面摄像机还用于获得当前时刻随后时刻的第二拍摄图像，所述随后时刻与所述当前时刻的时间间隔为预设时长。

3.如权利要求2所述的群体迁移速度测量系统，其特征在于，所述系统还包括：

清晰化处理设备，设置在所述平台上，与所述地面摄像机连接，用于接收所述第一拍摄图像或所述第二拍摄图像以作为待处理图像，对待处理图像执行几何均值滤波处理，以获得并输出相应的清晰化处理图像；

数据增强设备，与所述清晰化处理设备连接，用于对接收到的清晰化处理图像执行基于密度函数的直方图均衡处理，以获得并输出相应的数据增强图像；

伪影去除设备，与所述数据增强设备连接，用于对接收到的数据增强图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；

信号分析设备，用于基于沙漠蝗虫灰度阈值从所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中识别出一个以上沙漠蝗虫子图像，将占据所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像的面积比例最大的沙漠蝗虫子图像对应的沙漠蝗虫作为参考沙漠蝗虫目标，并将所述占据所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像的面积比例最大的沙漠蝗虫子图像作为第一参考子图像；

距离辨识设备，与所述信号分析设备连接，用于识别所述第二拍摄图像对应的伪影去除图像中与所述参考沙漠蝗虫目标对应的沙漠蝗虫子图像以作为第二参考子图像；

所述距离辨识设备还基于所述第一参考子图像到所述第二参考子图像的移动距离、所述参考沙漠蝗虫在所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像的成像景深和在所述第二拍摄图像对应的伪影去除图像的成像景深的均值以及所述地面摄像机的成像焦距计算所述参考沙漠蝗虫的实体移动距离；

速度检测机构，与所述距离辨识设备连接，用于将所述实体移动距离除以所述预设时长以获得所述参考沙漠蝗虫的移动速度；

所述信号分析设备、所述距离辨识设备以及所述速度检测机构协作以采用获得所述参考沙漠蝗虫的移动速度的相同计算模式获取所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中各个沙漠蝗虫子图像分别对应的各个沙漠蝗虫的移动速度；

参数提取机构，与所述速度检测机构连接，用于对所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中各个沙漠蝗虫子图像分别对应的各个沙漠蝗虫的移动速度进行算术平均值计算以获得群体迁移速度；

其中，所述信号分析设备、所述距离辨识设备以及所述速度检测机构协作以采用获得所述参考沙漠蝗虫的移动速度的相同计算模式获取所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中各个沙漠蝗虫子图像分别对应的各个沙漠蝗虫的移动速度包括：将在所述第一拍摄图像对应的伪影去除图像中存在的而在所述第二拍摄图像对应的伪影去除图像不存在的沙漠蝗虫排出在所述各个沙漠蝗虫之外。

4.如权利要求3所述的群体迁移速度测量系统，其特征在于，所述系统还包括：

频分双工传输机构，设置在所述平台上，与所述参数提取机构连接，用于将接收到的群体迁移速度通过频分双工通信链路发送给负责农作物种植区域的农田管理部门的服务器。

5.如权利要求4所述的群体迁移速度测量系统，其特征在于，所述系统还包括：

现场显示设备，设置在所述平台上，与所述参数提取机构连接，用于接收并显示所述群体迁移速度。

6.一种群体迁移速度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

使用地面摄像机，封装在农作物种植区域附近的平台上，所述平台高于所述农作物种植区域，所述地面摄像机采用垂直与地平面的视野对其正上方进行摄像操作，以获得当前时刻对应的第一拍摄图像。

7.如权利要求6所述的群体迁移速度测量方法，其特征在于：

所述地面摄像机还用于获得当前时刻随后时刻的第二拍摄图像，所述随后时刻与所述当前时刻的时间间隔为预设时长。