[发明专利]理库方法、设备、系统以及存储介质

说明书

本申请提供一种理库方法、设备、系统以及存储介质，服务器根据目标货物的货物参数和目标库位的库位参数确定搬运路径，再根据搬运路径生成相应理库任务指令，可控制机器人完成整理目标货物的任务，相较于人工整理，本申请由服务器生成相应的理库任务指令，由机器人执行整理目标货物的任务，不依赖人工，执行效率高。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种理库方法、设备、系统以及存储介质。

背景技术

仓储管理(Warehouse Management)指通过仓库对物资进行存储和保管。一般来说，它指的是从接收存储物资开始，经过存储保管作业，直至把物品完好地发放出去的全部活动过程。

理库作为仓储管理中作业活动，具体是指将未装满货物的料箱进行合并整理，并将整理后的料箱搬运至指定位置的活动。例如：将滞留货物放于指定库位区域等。在现有技术中，理库活动通常是由仓库管理人员进行的，也就是由仓库管理人员将未装满货物的料箱进行整理合并，再驾驶运输车将料箱运输至指定位置。

然而，发明人发现现有理库方法依赖人工完成，执行效率低。

发明内容

本申请提供一种理库方法、设备、系统以及存储介质，以解决现有理库方法依赖人工完成，执行效率低的技术问题。

第一方面，本申请提供一种理库方法，应用于服务器，包括：

获取至少一个目标货物的货物参数和至少一个目标库位的库位参数；

根据货物参数和库位参数，确定整理至少一个目标货物的总搬运路径；

根据总搬运路径，生成用于控制机器人整理至少一个目标货物的理库任务指令。

可选地，根据货物参数和库位参数，确定整理至少一个目标货物的总搬运路径，具体包括：

根据货物参数和库位参数，确定整理至少一个目标货物的最短总搬运路径。

可选地，根据货物参数和库位参数，确定整理目标货物的最短总搬运路径，具体包括：

根据货物参数和库位参数，确定所有目标货物分别搬运至目标库位的至少一个总搬运路径；

从至少一个总搬运路径中选择最短总搬运路径。

可选地，根据货物参数和库位参数，确定所有目标货物分别搬运至目标库位的至少一个总搬运路径，具体包括：

根据货物参数和库位参数，计算单个目标货物搬运至目标库位的单个搬运路径；

对所有目标货物的单个搬运路径进行求和，确定总搬运路径。

可选地，根据货物参数和库位参数，计算单个目标货物搬运至目标库位的单个搬运路径，具体包括：

根据上一个目标货物对应的目标库位的位置和当前目标货物的当前库位的位置，确定取出当前目标货物的取料路径；其中，货物参数包括：当前目标货物的当前库位的位置；

根据当前库位的位置和目标库位的库位参数，确定从当前库位至目标库位的还料路径；

根据取料路径和还料路径，确定单个搬运路径。

可选地，根据当前库位的位置和目标库位的库位参数，确定从当前库位至目标库位的还料路径，具体包括：

根据当前库位的位置和目标库位的位置，确定从当前库位至目标库位的还料路径，其中，库位参数包括：目标库位的位置。

可选地，根据当前库位的位置和目标库位的库位参数，确定从当前库位至目标库位的还料路径，具体包括：

根据当前库位的位置和目标库位的位置，确定从当前库位至目标库位的主还料路径；