[发明专利]一种网页端模拟露天矿生产方法在审
| 申请号: | 202010644797.4 | 申请日: | 2020-07-07 |
| 公开(公告)号: | CN111815771A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
| 发明(设计)人: | 曹希;姜子奇;孙承帅;王鹏;程崇强 | 申请(专利权)人: | 中冶北方(大连)工程技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06F16/957;G06F8/38 |
| 代理公司: | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人: | 林治锦 |
| 地址: | 116600 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 网页 模拟 露天矿 生产 方法 | ||
1.一种基于网页端的模拟露天矿山生产方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤S1:在露天矿、排土场和破碎站的装载及卸载点位置,利用无人机倾斜摄影,获取矿区倾斜摄影照片,建立露天矿山三维模型;
步骤S2:实现矿区地形模型AssetBundle资源包的打包及动态载入功能;
步骤S3:制作所有作业点和作业设备的预制体;
步骤S4:实现项目资源数量配置功能;
步骤S5:初始化场景,动态创建矿区地形和地形上的作业点和作业设备;
步骤S6:实现开采区域绘制及配置功能;
步骤S7:实现生产模拟过程中的设备调度、信息显示功能;
步骤S8:实现视角切换及播放速度调整功能;
步骤S9:发布项目到WebGL平台,并部署到iis服务器。
2.根据权利要求1中所述一种基于网页端的模拟露天矿山生产方法,其特征在于:所述的步骤S1中获取露天矿山三维模型方式为:
S11:利用无人机配合地面站进行矿区倾斜摄影照片拍摄;
S12:利用照片通过倾斜摄影建模软件进行建模,并进行坐标校正,并输出fbx格式模型;
S13:将fbx格式模型导入3dsmax进行拼接整理贴图,将道路三角面单独选出,并输出fbx格式的矿区模型。
3.根据权利要求1中所述一种基于网页端的模拟露天矿山生产方法,其特征在于:所述步骤S2中实现矿区地形模型AssetBundle资源包的打包及动态载入功能的方式为:
S21:在Unity3D中对设备行走区域进行导航网格烘焙;
S22:将矿区模型添加AssetBundle标记,使用BuildPipeline.BuildAssetBundles()方法将预制体生成为AssetBundle资源包;
S23:通过UnityWebRequestAssetBundle.GetAssetBundle()方法实现获取矿区模型的AssetBundle资源包,加载资源中的地形预制体并实例化到场景中,供场景初始化时动态创建矿区地形使用。
4.根据权利要求1中所述一种基于网页端的模拟露天矿山生产方法,其特征在于:所述步骤S3中制作所有作业点和作业设备的预制体的方式为:
S31:将车辆起点、装矿点、卸矿点、车辆设备等以预制体的方式提前存在工程中;
S32:当预制体所代表的的工作单元有动作时,程序实例化出来相应的预制体并进行动作模拟。
5.根据权利要求1中所述一种基于网页端的模拟露天矿山生产方法,其特征在于:所述步骤S4中实现项目资源数量配置功能的步骤为:
S41:制作项目资源配置UI面板,场景运行时读取Excel参数表并展示出来;
S42:读取及配置完成后将数据保存在静态类ProjectData中待用。
6.根据权利要求1中所述一种基于网页端的模拟露天矿山生产方法,其特征在于:所述步骤S5中初始化场景,动态创建矿区地形和地形上的作业点和作业设备功能的步骤为:
S51:通过封装的加载AssetBundle方法载入矿区模型,并创建到场景中;
S52:程序遍历地形下的所有子物体查车辆起止点预制体,并将起止点预制体进行实例化。
7.根据权利要求1中所述一种基于网页端的模拟露天矿山生产方法,其特征在于:所述步骤S6中实现绘制开采区域功能的步骤为:
S61:用户按住鼠标时通过射线检测获取用户点击坐标位置,当鼠标抬起时将所有点击位置绘制成一个封闭区域;
S62:绘制区域完成后,程序自动计算绘制区域的矿岩总质量,并提供开采区数据录入UI面板,可以通过人机交互方式查看及配置运输参数。
S63:录入完成后,在开采区域上方创建UI面板显示当前任务剩余矿岩量及预计剩余时长信息。
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