[发明专利]一种道岔动作电流曲线预测方法及其故障判别方法有效

专利信息
申请号: 202010639960.8 申请日: 2020-07-06
公开(公告)号: CN111915061B 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 黄世泽;杨玲玉;张肇鑫 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06F30/20;G06K9/62;G06F17/18
代理公司: 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 代理人: 叶凤
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 道岔 动作 电流 曲线 预测 方法 及其 故障 判别
【权利要求书】:

1.一种道岔动作电流曲线预测方法,其特征在于,包括以下步骤:

(1)采集同一条道岔的连续N次正常动作曲线;

(2)对同一条道岔每一次动作产生的正常动作曲线提取m个时刻的电流值,共提取n次道岔动作电流值如下:

(3)对步骤(2)提取的正常动作曲线的同一时刻电流值{I1t,I2t,I3t,…,Int}进行处理,确定ARMA预测模型所需的参数,建立ARMA预测模型;

(4)基于步骤(3)建立的预测模型计算道岔在第Y次(YN)同一时刻的电流曲线预测值IYt

(5)重复步骤(3)和(4),对应道岔曲线的m个时刻分别建立m个预测模型,得到第Y次的电流预测值为{IY1,IY2,IY3,…,IYm};

(6)基于步骤(5)预测模型计算的结果得到道岔第Y次的动作电流曲线;

步骤(3)中所述的建立的ARMA预测模型,以预测第Y次道岔动作曲线某一时刻电流值为例,具体步骤为;

(3a):采集同一道岔所有动作曲线同一i时刻的电流值作为模型输入样本,样本组成电流序列It,计算电流序列It中的样本自相关系数和偏相关系数的值,电流序列It为{I1i,I2i,I3i,…,Ini},计算电流序列{I1i,I2i,I3i,…,Ini}中的样本自相关系数和偏相关系数的值;

(3b):根据步骤(3a)所求自相关系数和偏相关系数,选择合适的阶数p和q构建ARMA预测模型,公式(1)如下:

Xt=α1Xt-12Xt-2+…+αpXt-pt1εt-12εt-2-…-βqεt-q (1)

其中,

αp是自相关系数,p为自回归模型的阶次,表示滞后的时间周期;

Xt,t=k-1,k-2,...,k-p是t时刻的电流值,p为自回归模型的阶次,表示滞后的时间周期;

βq是滑动平均系数,q是滑动平均模型的阶次;

εt-q为各阶的残差;

(3c):根据步骤(3b)选择所构建的ARMA预测模型(公式1)的多个p和q的值,建立多个ARMA拟合模型;

(3d):依据平均绝对误差MAE确定步骤(3c)所构建的ARMA预测模型的p和q的最优值,找到最优的ARMA模型,所述MAE采用如下公式(2):

其中,N为采集的电流值个数,Ypred(t)为ARMA模型输出电流值,Yreal(t)为电流实际值;

(3e):依据步骤(3d)选取的平均绝对误差最小的ARMA模型,得到最优的ARMA预测模型,如公式(3)所示,

Xt=α1Xt-12Xt-2+…+αpXt-pt1εt-12εt-2-…-βqεt-q (3)

第i个时刻的道岔动作电流曲线数据预测结束。

2.根据权利要求1所述的道岔动作电流曲线预测方法,其特征在于,步骤(1)中所述的采集同一道岔连续N次正常动作曲线为从微机监测系统中提取的道岔动作曲线数据。

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