[发明专利]一种道岔动作电流曲线预测方法及其故障判别方法有效
| 申请号: | 202010639960.8 | 申请日: | 2020-07-06 |
| 公开(公告)号: | CN111915061B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 黄世泽;杨玲玉;张肇鑫 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
| 主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06F30/20;G06K9/62;G06F17/18 |
| 代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 叶凤 |
| 地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 道岔 动作 电流 曲线 预测 方法 及其 故障 判别 | ||
1.一种道岔动作电流曲线预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)采集同一条道岔的连续N次正常动作曲线;
(2)对同一条道岔每一次动作产生的正常动作曲线提取m个时刻的电流值,共提取n次道岔动作电流值如下:
(3)对步骤(2)提取的正常动作曲线的同一时刻电流值{I1t,I2t,I3t,…,Int}进行处理,确定ARMA预测模型所需的参数,建立ARMA预测模型;
(4)基于步骤(3)建立的预测模型计算道岔在第Y次(YN)同一时刻的电流曲线预测值IYt;
(5)重复步骤(3)和(4),对应道岔曲线的m个时刻分别建立m个预测模型,得到第Y次的电流预测值为{IY1,IY2,IY3,…,IYm};
(6)基于步骤(5)预测模型计算的结果得到道岔第Y次的动作电流曲线;
步骤(3)中所述的建立的ARMA预测模型,以预测第Y次道岔动作曲线某一时刻电流值为例,具体步骤为;
(3a):采集同一道岔所有动作曲线同一i时刻的电流值作为模型输入样本,样本组成电流序列It,计算电流序列It中的样本自相关系数和偏相关系数的值,电流序列It为{I1i,I2i,I3i,…,Ini},计算电流序列{I1i,I2i,I3i,…,Ini}中的样本自相关系数和偏相关系数的值;
(3b):根据步骤(3a)所求自相关系数和偏相关系数,选择合适的阶数p和q构建ARMA预测模型,公式(1)如下:
Xt=α1Xt-1+α2Xt-2+…+αpXt-p+εt-β1εt-1-β2εt-2-…-βqεt-q (1)
其中,
αp是自相关系数,p为自回归模型的阶次,表示滞后的时间周期;
Xt,t=k-1,k-2,...,k-p是t时刻的电流值,p为自回归模型的阶次,表示滞后的时间周期;
βq是滑动平均系数,q是滑动平均模型的阶次;
εt-q为各阶的残差;
(3c):根据步骤(3b)选择所构建的ARMA预测模型(公式1)的多个p和q的值,建立多个ARMA拟合模型;
(3d):依据平均绝对误差MAE确定步骤(3c)所构建的ARMA预测模型的p和q的最优值,找到最优的ARMA模型,所述MAE采用如下公式(2):
其中,N为采集的电流值个数,Ypred(t)为ARMA模型输出电流值,Yreal(t)为电流实际值;
(3e):依据步骤(3d)选取的平均绝对误差最小的ARMA模型,得到最优的ARMA预测模型,如公式(3)所示,
Xt=α1Xt-1+α2Xt-2+…+αpXt-p+εt-β1εt-1-β2εt-2-…-βqεt-q (3)
第i个时刻的道岔动作电流曲线数据预测结束。
2.根据权利要求1所述的道岔动作电流曲线预测方法,其特征在于,步骤(1)中所述的采集同一道岔连续N次正常动作曲线为从微机监测系统中提取的道岔动作曲线数据。
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