[发明专利]一种钢带运行状态的检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种钢带运行状态的检测方法，其特征在于，包括：

获取图像传感器采集到的包含钢带运行区域的产线状态视频；

通过运动学分析，确定钢带运行区域的各像素的运动矢量；

基于钢带运行区域各像素的运动矢量的整体趋势，确定钢带的运行状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定钢带的运行状态包括：确定钢带的运行方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定钢带的运行方向包括：

如果钢带运行区域各像素的运动矢量的整体趋势为沿产线上的前进方向，则确定钢带的运行方向为前进方向；

如果钢带运行区域各像素的运动矢量的整体趋势为沿产线上的后退方向，则确定钢带的运行方向为后退方向。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述钢带运行区域各像素的运动矢量的整体趋势为沿产线上的前进方向的判断条件为：

钢带运行区域中运动矢量朝向前进方向的像素数量超过第一阈值，且运动矢量朝向后退方向的像素数量低于第二阈值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述钢带运行区域各像素的运动矢量的整体趋势为沿产线上的后退方向的判断条件为：

钢带运行区域中运动数量朝向后退方向的像素数量超过第三阈值，且运动矢量朝向前进方向的像素数量低于第四阈值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过运动学分析，确定钢带运行区域的各像素的运动矢量包括：

通过光流法，确定钢带运行区域的各像素的运动矢量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过光流法确定钢带运行区域的各像素的运动矢量包括：

通过光流法，确定钢带运行区域的各像素在沿钢带前进方向或后退方向的运动矢量。

8.一种钢带运行状态的检测装置，其特征在于，包括：

视频获取模块，用于获取图像传感器采集到的包含钢带运行区域的产线状态视频；

运动分析模块，用于通过运动学分析，确定钢带运行区域的各像素的运动矢量；

状态检测模块，用于基于钢带运行区域各像素的运动矢量的整体趋势，确定钢带的运行状态。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的钢带运行状态的检测方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的钢带运行状态的检测方法。