[发明专利]注射成形机

说明书

本发明提供一种注射成形机(10)，其具备：第一驱动装置(24)，其使设于加热筒(20)内的螺杆(22)旋转；第二驱动装置(26)，其使螺杆(22)进退；测量控制部(36)，其通过控制第一驱动装置(24)及第二驱动装置(26)，从而在熔融并测量树脂之后，使螺杆(22)反转来减轻树脂的压力；第一传感器部(38)，其检测压力；第二传感器部(40)，其检测对压力的变化带来影响的一种以上的物理量；以及预测部(42)，其基于第一传感器部(38)检测出的压力和第二传感器部(40)检测出的一种以上的物理量来预测减压旋转信息，上述测量控制部基于上述预测部预测出的上述减压旋转信息来控制上述第一驱动装置。

技术领域

本发明涉及本发明最佳地实行熔融树脂的减压的注射成形机。

背景技术

在日本特开2010－005840号公报中，公开了具备加热筒、以及能够在加热筒内旋转以及前进后退的螺杆的注射成形机。一般的注射成形机也如在日本特开2010－005840号公报中公开的那样，通过使螺杆一边正转一边后退来使加热筒内的熔融树脂可塑化。另外，一般的注射成形机在使熔融树脂可塑化之后，通过使螺杆反转、或者通过使螺杆后退，来减少施加于熔融树脂的压力。在日本特开2010－005840号公报中，螺杆旋转时的转速等的设定是作业者预先指定。

发明内容

对于使熔融树脂减压时的螺杆的反转动作，一般是操作员(作业者)指定其旋转速度、旋转角度。然而，在进行该指定时，要求操作员考虑熔融树脂的材料特性、注射成形机的性能所含的复杂的条件。因此，至此为止的一般的注射成形机关于熔融树脂的减压时的动作设定大多依赖于操作员的熟练程度，难以由操作员最佳地实行熔融树脂的减压。

作为最佳地实行熔融树脂的减压的方法，考虑通过基于减压中逐次检测的压力的反馈控制来控制螺杆的反转。然而，通常情况下，由于螺杆的旋转的转矩持续赋予熔融树脂，因此减压时的熔融树脂的压力的大小时刻变化。因此，在反馈控制中，在控制指令与应在该控制指令的输出的时间点对熔融树脂进行的最佳的控制之间无论怎样都产生时间上的间隙(控制延迟)。这样，实际情况是，一般的注射成形机即使利用反馈控制也难以实现最佳的熔融树脂的减压。

因此，本发明的目的在于提供一种最佳地实行熔融树脂的减压的注射成形机。

发明的一个方案是一种注射成形机，具备：熔融树脂的加热筒；以及设于上述加热筒内的螺杆，上述注射成形机的特征在于，具备：第一驱动装置，其使上述螺杆在上述加热筒内旋转；第二驱动装置，其使上述螺杆在上述加热筒内进退；测量控制部，其通过控制上述第一驱动装置及上述第二驱动装置，从而在使上述螺杆一边正转一边后退而熔融并测量上述树脂之后，使上述螺杆反转来减轻上述树脂的压力；第一传感器部，其检测上述压力；第二传感器部，其从上述注射成形机检测对上述压力的变化带来影响的一种以上的物理量；以及预测部，其基于上述第一传感器部检测出的上述压力和上述第二传感器部检测出的一种以上的上述物理量，来预测减压旋转信息，该减压旋转信息包含测量之后的上述螺杆的反转时，使上述压力下降至目标压力的旋转角度、以及使上述压力的每单位时间的变化量为预定的量以下的旋转速度的至少一方，上述测量控制部基于上述预测部预测出的上述减压旋转信息来控制上述第一驱动装置。

根据本发明，提供一种最佳地实行熔融树脂的减压的注射成形机。

上述的目的、特征以及优点根据参照添加的附图说明的以下的实施方式的说明可容易了解。

附图说明

图1是实施方式的注射成形机的侧视图。

图2是实施方式的注射成形机的部分的概略构成图。

图3是实施方式的控制装置的概略构成图。

图4A是示出实施方式的注射成形机实行了测量以及减压处理时的螺杆的旋转速度的变化的一例的时序图。