[发明专利]注射成形机

权利要求书

1.一种注射成形机，具备：熔融树脂的加热筒；以及设于上述加热筒内的螺杆，上述注射成形机的特征在于，具备：

第一驱动装置，其使上述螺杆在上述加热筒内旋转；

第二驱动装置，其使上述螺杆在上述加热筒内进退；

测量控制部，其通过控制上述第一驱动装置及上述第二驱动装置，从而在使上述螺杆一边正转一边后退而熔融并测量上述树脂之后，使上述螺杆反转来减轻上述树脂的压力；

第一传感器部，其检测上述压力；

第二传感器部，其从上述注射成形机检测对上述压力的变化带来影响的一种以上的物理量；以及

预测部，其基于上述第一传感器部检测出的上述压力和上述第二传感器部检测出的一种以上的上述物理量，来预测减压旋转信息，该减压旋转信息包含测量之后的上述螺杆的反转时，使上述压力下降至目标压力的旋转角度、以及使上述压力的每单位时间的变化量为预定的量以下的旋转速度的至少一方，

上述测量控制部基于上述预测部预测出的上述减压旋转信息来控制上述第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的注射成形机，其特征在于，

上述第二传感器部检测上述螺杆的旋转速度、上述螺杆所产生的转矩、上述树脂的温度、上述第一驱动装置及上述第二驱动装置的电流值、上述螺杆的位置、上述螺杆的旋转的相位中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的注射成形机，其特征在于，

上述预测部基于上述第一传感器部以及上述第二传感器部在上述螺杆从开始正转至开始反转的期间检测出的上述压力以及一种以上的上述物理量来预测上述减压旋转信息。

4.根据权利要求3所述的注射成形机，其特征在于，

上述测量控制部一边使上述螺杆正转一边使上述螺杆后退至预先决定的测量位置，

上述预测部基于上述第一传感器部以及上述第二传感器部在上述螺杆的后退的距离成为后退开始位置与上述测量位置之间的距离的一半以上之后检测出的上述压力以及一种以上的上述物理量来预测上述减压旋转信息。

5.根据权利要求1或2所述的注射成形机，其特征在于，

上述测量控制部在使上述螺杆一边正转一边后退之后，基于包含预定的旋转速度以及预定的旋转角度的至少一方的暂时旋转信息来使上述螺杆反转预定的时间，在上述螺杆反转了上述预定的时间之后，基于上述预测部预测出的上述减压旋转信息来使上述螺杆反转，

上述预测部基于上述第一传感器部以及上述第二传感器部在上述螺杆基于上述暂时旋转信息而反转的期间检测出的上述压力以及一种以上的上述物理量来预测上述减压旋转信息。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的注射成形机，其特征在于，

上述预测部基于预定的变换式，从上述第一传感器部检测出的上述压力和上述第二传感器部检测出的一种以上的上述物理量来预测上述减压旋转信息，

第一传感器部逐次检测基于上述减压旋转信息进行上述螺杆的反转的期间的上述压力，

上述注射成形机还具备：

比较部，其对基于上述减压旋转信息预测出的上述压力的变化与基于上述减压旋转信息进行的上述螺杆的反转时的实际的上述压力的变化进行比较；以及

变换式更新部，其基于上述比较部进行的比较，来更新上述变换式，以使上述预测的上述压力的变化与上述实际的上述压力的变化之间的偏差最小化。