[发明专利]一种多孔隧道式地下行车及停车系统

权利要求书

1.一种多孔隧道式地下行车及停车系统，用于车辆的地下存储，且具备对车辆及人员的定向输送功能；其特征在于包括地面出入口、升降机竖井、搬运通道、停车通道、车辆输送及停放控制系统；所述升降机竖井内设有升降装置，用于将车辆从地面运送至地下；所述搬运通道用于将车辆从升降机竖井位置搬运至停车通道位置，也用于将车辆从指定升降机竖井位置运送至另一指定升降机竖井位置，从而实现车辆的定向输送功能；所述停车通道由一个或多个小断面隧道组成，停车通道内设置有停车位，用于车辆停放；搬运通道与停车通道相连通，其中停车通道的入口及出口，用于车辆的存入及取出。

2.根据权利要求1所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，其特征在于，所述搬运通道及停车通道下部设置有轨道，轨道上设置有搬运器，车辆停放于搬运器之上，随搬运器移动，搬运器能搭载车辆实现车辆在搬运通道及停车通道内任一点间的移动；或搬运通道及停车通道下部不设置轨道，车辆由搬运器带动在搬运通道及停车通道内自由移动，搬运器运动轨迹由导航装置所控制；搬运器与地面、轨道直接接触，或采用磁悬浮的形式实现搬运及输送功能。

3.根据权利要求1所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，其特征在于，所述地面出入口处设置有用户控制界面，用户能进行功能选择操作，供选择的功能包括车辆存取和车辆定向输送；当选择车辆存取功能时，系统将车辆运送至指定停车位停放；任一带有升降机竖井的地面出入口均设有用户控制界面，用于发送指令，从而实现车辆的异地存取；当选择车辆定向输送功能时，车上人员能够随车辆一同输送，由一地面出入口进入地下区域，并通过搬运通道实现车辆的定向输送，到达指定目标地点后，由另一升降机竖井提升至地面。

4.根据权利要求1所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，其特征在于，所述搬运通道轴线为直线或者曲线；所述停车通道布置在搬运通道周边；停车通道以平滑曲线的形式与搬运通道局部或全部相连，或者以折线的形式与搬运通道局部或全部相连；一条搬运通道连通一个或多个升降机竖井及地面出入口；一条搬运通道与一条或多条停车通道相连；多条搬运通道相连形成网络，与网络连通的任一地面出入口之间均能实现车辆的定向输送，与网络连通的任一停车通道均能用于车辆的存放，并能从任一地面出入口存入或取出。

5.根据权利要求1所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，其特征在于，当任一停车通道内存在空闲车位时，空闲车位能用于车辆的继续停放；停车通道内车辆顺次移动调整，将停车通道入口处车位空出，车辆随搬运器进入停车通道，停放于队尾。

6.根据权利要求1所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，其特征在于，当车辆需从停车通道取出时，待取目标车辆及停车通道内该车辆一侧的所有车辆顺次移出停车通道，进入搬运通道；待取目标车辆移至搬运通道后，除该车辆外，其余车辆移回停车通道内，待取目标车辆由搬运器运送至升降机竖井，进一步通过升降机竖井运送至地面出入口，完成待取目标车辆的提取。

7.根据权利要求1所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，其特征在于，所述车辆输送及停放控制系统由监控系统及自动化控制系统组成，所述监控系统能随时监控停车通道的空位情况及搬运通道通畅情况，避免不同车辆、不同运动形式之间的冲突；所述自动化控制系统能进行搬运器的调配管理和运行状态控制，保证停车和行车互不干扰，确保安全。

8.根据权利要求1所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，其特征在于，所述搬运通道为一条或多条，若为多条搬运通道时，除主搬运通道外，其余为副搬运通道，副搬运通道作为主搬运通道和停车通道间的过渡，避免车辆存取临时进入搬运通道时，对主搬运通道通行的影响。

9.根据权利要求1所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，其特征在于，所述搬运通道及停车通道为小型断面隧道，采用暗挖、顶管或盾构方法建造，断面尺寸至少能满足一辆车通行；采用相同方法建造的小型断面隧道，能同时应用于城市综合管廊的布设及地下物流系统；小型断面隧道的截面为矩形或圆形。

10.根据权利要求1所述的一种多孔隧道式地下行车及停车系统，其特征在于，该系统内配备有满足通风、消防、给排水、电力供应、智能化控制等功能的配套设施。