[发明专利]伺服电动机的控制装置

权利要求书

1.一种伺服电动机的控制装置，用于控制产业用机械的伺服电动机，所述伺服电动机的控制装置具备：

位置检测部，其检测所述伺服电动机的位置；

磁极检测部，其检测所述伺服电动机的磁极位置；以及

磁极位置计算部，其在绝对位置确立前，至少在最初的计算中将由所述磁极检测部检测出的磁极位置求作初始磁极位置，在此后的计算中根据电动机的磁极间隔和由所述位置检测部检测出的位置数据来以增量的方式求出磁极位置。

2.根据权利要求1所述的伺服电动机的控制装置，其特征在于，

还具备异常判定部，所述异常判定部将由所述磁极检测部及所述磁极位置计算部分别求出的磁极位置之差的值、或该差的微分值与规定的阈值进行比较，来判定所述位置检测部或所述磁极检测部有无异常。

3.根据权利要求1或2所述的伺服电动机的控制装置，其特征在于，

在绝对位置确立后，所述磁极位置计算部切换为根据由所述位置检测部求出的绝对位置来计算磁极位置。

4.根据权利要求2或3所述的伺服电动机的控制装置，其特征在于，

在所述差或所述差的微分值持续超过规定的阈值的情况下，所述异常判定部判定为异常。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的伺服电动机的控制装置，其特征在于，

还具备警报部，在所述异常判定部判定为异常的情况下，所述警报部接受该判定的结果并发出警报，并使所述伺服电动机停止。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的伺服电动机的控制装置，其特征在于，

还具备换算/检测值比较部，所述换算/检测值比较部根据所述伺服电动机的位置的指令值换算得到励磁相位的指令值，并将换算得到的指令值与检测值进行比较。