[发明专利]切割喷码系统、切割喷码的控制方法、装置、设备与介质

说明书

本发明提供了一种切割喷码系统、切割喷码的控制方法、装置、设备与介质，其中的切割喷码系统，包括：切割喷码组件、运动执行结构与控制组件，所述控制组件用于：获取加工信息，根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息；根据所述目标路径信息，控制所述运动执行结构执行相应的动作，以使得所述切割喷码组件相对于所述待加工工件沿所述目标路径信息所表征的运动路径运动；并在运动过程中根据所述切割信息与所述喷码信息，控制所述切割喷码组件实施切割与喷码。

技术领域

本发明涉及切割领域，尤其涉及一种切割喷码系统、切割喷码的控制方法、装置、设备与介质。

背景技术

在切割系统加工工件(例如板材)时，可在工件上实施喷码，从而在工件上形成相应的喷码图案，喷码的目的可以是多样的。

现有相关技术中，可先将工件送入喷码系统进行喷码，再将喷码后的工件送入切割系统进行切割，或者先将工件送入切割系统进行切割，再将工件送入喷码系统进行喷码。

可见，该过程中，需要将工件分别送入不同的系统，还需利用不同系统进行处理和控制，实现不同的工艺，进而，处理过程复杂，效率较低，同时，切割系统与喷码系统分别得配置相应的运动结构、控制电路，进而还会造成成本较高、占地空间较大等情形。

发明内容

本发明提供一种切割喷码系统、切割喷码的控制方法、装置、设备与介质，以解决现有的切割、喷码方案效率较低、成本较高、占地空间较大的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种切割喷码系统，包括：切割喷码组件、运动执行结构与控制组件，所述切割喷码组件或者至少一个待加工工件安装于所述运动执行结构；所述控制组件电连接所述切割喷码组件与所述运动执行结构；

所述控制组件用于：

获取加工信息，所述加工信息表征了切割图案与喷码图案；

根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息；所述目标路径信息表征了目标加工过程中所述切割喷码组件相对于所述至少一个待加工工件的运动路径；所述切割信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施切割的时机，所述喷码信息表征了所述目标加工过程中所述切割喷码组件实施喷码的时机，所述目标加工过程指在所述至少一个待加工工件上切割形成至少一个切割图案并喷码形成至少一个喷码图案的过程；

根据所述目标路径信息，控制所述运动执行结构执行相应的动作，以使得所述切割喷码组件相对于所述待加工工件沿所述目标路径信息所表征的运动路径运动；并在运动过程中根据所述切割信息与所述喷码信息，控制所述切割喷码组件实施切割与喷码。

可选的，所述控制组件在根据所述加工信息，确定目标路径信息、切割信息与喷码信息时，具体用于：

根据所述加工信息，确定排样信息，所述排样信息表征了所述至少一个切割图案与所述至少一个喷码图案在预设二维平面内的排布方式；所述预设二维平面的尺寸与形状匹配于所述至少一个待加工工件；

根据所述排样信息，确定所述目标路径信息、所述切割信息与所述喷码信息。

可选的，所述切割喷码组件包括直接或间接安装于所述运动执行结构的喷码结构与切割结构；所述喷码结构与所述切割结构的位置相对固定，所述目标路径信息与所述喷码信息关联于所述喷码结构与所述切割结构之间的相对位置偏差。

可选的，所述目标路径信息所表征的运动路径为所述切割结构在切割坐标系下的运动路径；

所述目标路径信息所表征的运动路径包括切割运动路径与喷码运动路径；所述切割运动路径为所述切割结构完成所述至少一个切割图案的切割时所述切割结构所需运动的路径，所述喷码运动路径为所述喷码结构完成所述至少一个喷码图案的喷码时所述切割结构所需运动的路径；