[发明专利]一种线缆控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种线缆控制方法，其特征在于，包括：

确定旋转杆与水平面之间的夹角，所述旋转杆转动设置在目标机器人上，所述旋转杆的转轴垂直于所述目标机器人的作业面，供电线缆沿所述旋转杆接入所述目标机器人；

预先设置多个角度范围，将所述夹角落入的角度范围作为目标角度范围；

根据所述目标角度范围生成相应的控制指令，所述控制指令包括放线指令或收线指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先设置多个角度范围包括：

预先设置第一临界角度和第二临界角度；

将大于所述第一临界角度的范围作为放线角度范围，将所述第一临界角度与所述第二临界角度之间的范围作为保持角度范围，将小于所述第二临界角度的范围作为收线角度范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标角度范围生成相应的控制指令，包括：

若所述目标角度范围为所述放线角度范围，则生成放线指令；

若所述目标角度范围为所述保持角度范围，则生成保持指令或不生成控制指令；

若所述目标角度范围为所述收线角度范围，则生成收线指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一临界角度的取值范围为-60度～80度；

所述第二临界角度的取值范围为-80度～30度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

将大于所述第一临界角度、且小于预设上限角度的范围作为放线角度范围；和/或

将小于所述第二临界角度、且大于预设下限角度的范围作为收线角度范围。

6.一种线缆控制装置，其特征在于，包括：

夹角确定模块，用于确定旋转杆与水平面之间的夹角，所述旋转杆转动设置在目标机器人上，所述旋转杆的转轴垂直于所述目标机器人的作业面，供电线缆沿所述旋转杆接入所述目标机器人；

处理模块，用于预先设置多个角度范围，将所述夹角落入的角度范围作为目标角度范围；

控制模块，用于根据所述目标角度范围生成相应的控制指令，所述控制指令包括放线指令或收线指令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块预先设置多个角度范围包括：

预先设置第一临界角度和第二临界角度；

将大于所述第一临界角度的范围作为放线角度范围，将所述第一临界角度与所述第二临界角度之间的范围作为保持角度范围，将小于所述第二临界角度的范围作为收线角度范围。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述目标角度范围生成相应的控制指令，包括：

若所述目标角度范围为所述放线角度范围，则生成放线指令；

若所述目标角度范围为所述保持角度范围，则生成保持指令或不生成控制指令；

若所述目标角度范围为所述收线角度范围，则生成收线指令。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-5任意一项所述的线缆控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任意一项所述的线缆控制方法。