[发明专利]一种主动假肢踝关节

说明书

本发明公开了一种主动假肢踝关节，包括小腿连接件、踝关节转动件、电动推杆组件、传动组件、假脚连接件和假脚，电动推杆的上部与U型连接件通过螺栓螺母连接形成自由转动副，电动推杆的伸缩端与传动轴连接形成转动副，齿轮齿条啮合传动，采用电动推杆为动力源，主动驱动踝关节背屈和跖屈运动，并使整个假肢踝关节具有质量轻和成本低的特点，传动系统采用齿轮齿条、滑块导轨的传动方式，具有结构简单、体积小和易于控制的特点。

技术领域

本发明属于康复辅具技术领域，具体涉及一种主动假肢踝关节。

背景技术

下肢假肢作为一种行走的康复辅具，已经被广泛应用于下肢截肢患者人群。踝关节作为假肢中重要的部件，在人行走时起到关键作用。假肢踝关节一般可以分为被动型和主动型，被动踝关节一般为单轴踝或者万向踝关节等，被动踝关节由于其不具备自主调节步态和无法供能等问题，使人在行走时候能量消耗增加并显得步态不对称；主动踝关节是指可以提供额外能量供给的踝关节，一般根据能量来源可以分为电驱、液压或者气动型，可以减轻截肢者的能量消耗并且提供良好的步态控制。电机作为一种常用的电驱动元件，具有体积大、成本高的缺点，并且传统的传动系统一般由复杂的带轮、丝杠传动构成，使整个主动踝关节复杂、重量大。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提出了一种主动假肢踝关节，旨在解决传统主动假肢踝关节重量大、成本高和传动复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种主动假肢踝关节，其特征在于包括小腿连接件、踝关节转动件、电动推杆组件、传动组件、假脚连接件和假脚；

所述小腿连接件固定连接在踝关节转动件的上部，电动推杆组件包括两个电动推杆，两个U型连接件，电动推杆支撑件和L型支撑件；传动组件包括两个齿轮、两个连接杆、两个连接杆固定座、两个直齿条、滑块、导轨、底板、两个齿轮座、传动轴、工字连接件和滑块连接件组成；

所述电动推杆的上部与U型连接件通过螺栓螺母连接形成自由转动副，电动推杆的伸缩端与传动轴连接形成转动副，U型连接件固定在电动推杆支撑件上，电动推杆支撑件的下端与L型支撑件固定连接，电动推杆的伸缩端可以自由伸缩，用于推动转动轴运动，L型支撑件固定在底板上，用于增加强度和稳定性；两个齿轮通过转轴布置在两个齿轮座之间，齿轮和齿条啮合传动，连接杆的一端与连接杆固定座通过悬臂销连接形成转动副，连接杆的另一端与传动轴连接形成转动副，连接杆固定座固定在底板上，齿条与滑块固定连接，滑块与导轨配合形成直线运动，导轨固定在底板上，齿轮座固定在底板上，工字连接件的一端与传动轴形成转动副，工字连接件的另一端与滑块连接件连接形成转动副，滑块连接件的另一端与滑块固定连接；

所述假脚连接件的一端与底板固定连接，另一端与假脚固定连接。

所述假脚为碳纤维脚板或者为美容脚。

本发明的有益效果：

1、本发明采用电动推杆(直线伺服驱动器)为动力源，使整个假肢踝关节具有质量轻和成本低的特点。

2、传动系统采用齿轮齿条、滑块导轨的传动方式，具有结构简单、体积小和易于控制的特点。

附图说明

图1是本发明的轴测图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的后视图。

图4是本发明的侧视图。

具体实施方式

请参阅图1所示，一种主动假肢踝关节，其特征在于包括：小腿连接件1、踝关节转动件2、电动推杆组件3、传动组件4、假脚连接件5和假脚6。