[发明专利]一种主动假肢踝关节

权利要求书

1.一种主动假肢踝关节，其特征在于：包括小腿连接件(1)、踝关节转动件(2)、电动推杆组件(3)、传动组件(4)、假脚连接件(5)和假脚(6)；

所述小腿连接件(1)固定连接在踝关节转动件(2)的上部，电动推杆组件(3)包括两个电动推杆(31)，两个U型连接件(32)，电动推杆支撑件(33)和L型支撑件(34)；传动组件(4)包括两个齿轮(41)、两个连接杆(42)、两个连接杆固定座(43)、两个直齿条(44)、滑块(45)、导轨(46)、底板(47)、两个齿轮座(48)、传动轴(49)、工字连接件(410)和滑块连接件(411)组成；

所述电动推杆(31)的上部与U型连接件(32)通过螺栓螺母连接形成自由转动副，电动推杆(31)的伸缩端与传动轴(49)连接形成转动副，U型连接件(32)固定在电动推杆支撑件(33)上，电动推杆支撑件(33)的下端与L型支撑件(34)固定连接，L型支撑件(34)固定在底板(47)上；两个齿轮(41)通过转轴布置在两个齿轮座(48)之间，齿轮(41)和齿条(44)啮合传动，连接杆(42)的一端与连接杆固定座(43)通过悬臂销连接形成转动副，连接杆(42)的另一端与传动轴(49)连接形成转动副，连接杆固定座(43)固定在底板(47)上，齿条(44)与滑块(45)固定连接，滑块(45)与导轨(46)配合形成直线运动，导轨(46)固定在底板(47)上，齿轮座(48)固定在底板(47)上，工字连接件(410)的一端与传动轴(49)形成转动副，工字连接件(410)的另一端与滑块连接件(411)连接形成转动副，滑块连接件(411)的另一端与滑块(45)固定连接；

所述假脚连接件(5)的一端与底板(47)固定连接，另一端与假脚(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种主动假肢踝关节，其特征在于：，其特征在于：所述假脚(6)为碳纤维脚板或者为美容脚。