[发明专利]一种新型的移动CT中扫描机架驱动系统及驱动方法

权利要求书

1.一种新型的移动CT中扫描机架驱动系统，其特征在于：包括CT控制系统、机架、图像重建单元、图像校正单元、位置测量装置和位置计算单元；其中，CT控制系统输出控制命令到机架，机架输出扫描数据到图像重建单元，图像重建单元输出图像数据到图像校正单元，位置测量装置检测机架的运动并输出检测结果到位置计算单元，位置计算单元输出机架的位置信息到图像重建单元、图像校正单元和CT控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种新型的移动CT中扫描机架驱动系统，其特征在于：位置测量装置采用摄像头、超声波传感器、激光传感器、激光雷达、惯性导航传感器或者驱动轮编码器中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的一种新型的移动CT中扫描机架驱动系统，其特征在于：位置测量装置安装在机架上或者机架外部的环境中。

4.一种新型的移动CT中扫描机架驱动方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、CT控制系统预先设定机架扫描的预期速度和预期轨迹；

S2、CT控制系统向机架发送控制命令，控制移动CT的机架移动；

S3、位置测量装置对机架的移动过程进行检测，并将检测结果发送给位置计算单元，位置计算单元根据检测结果计算出机架移动后的位置；

S4、移动CT在移动后的位置对病人进行扫描，并将扫描数据发送给图像重建单元。

5.根据权利要求4所述的一种新型的移动CT中扫描机架驱动方法，其特征在于：步骤S2中，检测结果包括地面的纹理图像。

6.根据权利要求4所述的一种新型的移动CT中扫描机架驱动方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S5、位置计算单元将机架移动后的位置发送给图像重建单元；

S6、图像重建单元根据机架移动后的位置与CT控制系统设定的预期轨迹对移动后的扫描数据进行校正，并根据校正后的扫描数据进行重建，得到移动后的重建图像；

S7、重复步骤S2至S6，直到移动CT对病人的扫描完成。

7.根据权利要求4所述的一种新型的移动CT中扫描机架驱动方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S5′、图像重建单元根据机架移动后的扫描数据进行重建，得到移动后的初始图像数据，并将初始图像数据发送给图像校正单元；

位置计算单元将机架移动后的位置发送给图像校正单元；

S6′、图像校正单元根据机架移动后的位置与CT控制系统设定的预期轨迹对移动后的初始图像数据进行校正，得到移动后的重建图像；

S7′、重复步骤S2′至S6′，直到移动CT对病人的扫描完成。

8.根据权利要求4所述的一种新型的移动CT中扫描机架驱动方法，其特征在于：还包括如下步骤：

S5″、位置计算单元将机架移动后的位置发送给CT控制系统；

同时，图像重建单元根据机架移动后的扫描数据进行重建，得到移动后的重建图像；

S6″、CT控制系统根据机架移动后的位置与CT控制系统设定的预期轨迹作对比，若位置与预期轨迹之间存在偏差，CT控制系统修正控制参数和控制命令，否则，CT控制系统不修正控制参数和控制命令；

S7″、重复步骤S2″至S6″，直到移动CT对病人的扫描完成。