[发明专利]马达应用频率带宽的评估方法及设备、存储介质

说明书

本发明提供一种马达应用频率带宽的评估方法及设备、存储介质，该评估方法包括：获取马达在不同频率下的均衡激励电压；采集均衡激励电压激励下的马达的振动加速度；根据振动加速度和所述均衡激励电压计算不同频率下马达的振动失真(THD)以及马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)；测试不同频率下的人体能感知到的最小失真值，得到失真体验阈值；根据振动失真(THD)、马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)以及失真体验阈值对马达的应用频率带宽进行评估。通过上述实施方式，本发明能够实现对马达应用频率带宽的全面评估。

技术领域

本发明涉及电机驱动术领域，特别是涉及一种马达应用频率带宽的评估方法及设备、存储介质。

背景技术

传统的马达应用频率带宽评估方法较广泛的是通过额定电压扫频，衡量马达的固有频率F0点和在F0点的振动强度，实际应用的信号并不单是额定电压下的单频正弦波，还需要考虑9V输出的不同频率的短效果。因此，9V电压限制位移均衡以后的频谱曲线更能反映带宽。同时，考虑到马达在不同频率下的固有失真，实际应用中还需要避开失真较大的频点。

发明内容

本发明主要是提供一种马达应用频率带宽的评估方法及设备、存储介质，能够解决能够实现对马达应用频率带宽的全面评估。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种马达应用频率带宽的评估方法，所述评估方法包括：获取所述马达在不同频率下的均衡激励电压；采集所述均衡激励电压激励下的马达的振动加速度；根据所述振动加速度和所述均衡激励电压计算不同频率下所述马达的振动失真(THD)以及所述马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)；测试不同频率下的人体能感知到的最小失真值，得到失真体验阈值；根据所述振动失真(THD)、所述马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)以及所述失真体验阈值对所述马达的应用频率带宽进行评估。

其中，所述根据所述振动失真(THD)、所述马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)以及所述失真体验阈值对所述马达的应用频率带宽进行评估包括：获取所述振动失真(THD)等于所述失真体验阈值时对应的第一频率；获取所述马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)对应的最小频率和最大频率；判断当所述最小频率小于或等于所述第一频率时，所述马达的应用频率带宽为所述最大频率和所述第一频率之差，当所述最小频率大于所述第一频率时，所述马达的应用频率带宽为所述最大频率和所述最小频率之差。

其中，所述根据所述振动加速度和所述均衡激励电压计算所述马达的振动失真(THD)具体依据如下公式：

其中，n表示谐波阶数，P表示谐波能量，f表示频率，表示频率点2阶到5阶谐波能量之和，表示基波到5阶谐波能量之和。

其中，所述马达的振动加速度相对人体感知加速度的强度(HSL)由所述振动加速度的对数与等振感加速度加权曲线的差所得，计算公式为：

HSL＝20*log10(ACC)-20*log10((0.01*fm.^5-0.071*fm.^4+0.19*fm.^3-0.16*fm.^2+0.044*fm+0.26)；

其中，ACC为所述振动加速度，log10(ACC)为所述振动加速度取对数；

20*log10((0.01*fm.^5-0.071*fm.^4+0.19*fm.^3-0.16*fm.^2+0.044*fm+0.26)为等振感加速度加权曲线，fm为所述马达的频率。

其中，所述等振感加速度加权曲线的获取方法为：将人体最小感知灵敏度曲线进行倒置，以得到等振感位移加权曲线；根据所述等振感位移加权曲线得到所述等振感加速度加权曲线。