[发明专利]一种座椅自动回位控制方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种座椅自动回位控制方法，其特征在于，包括：

运营终端生成行程结束状态指令，并发送所述行程结束状态指令至车机模块；

所述车机模块根据所述行程结束状态指令，生成座椅自动回位指令；

局域网模块将所述座椅自动回位指令传输给座椅控制器；

所述座椅控制器根据接收到的所述座椅自动回位指令，控制位置传感器检测所述座椅的位置状态；

所述座椅控制器根据所述座椅的所述位置状态，控制座椅调节电机的运动状态；

所述座椅控制器至少包括副司机座椅控制器、左后座椅控制器和右后座椅控制器；

所述座椅控制器根据所述座椅的所述位置状态，控制座椅调节电机的运动状态，包括：

若所述座椅的所述位置状态为非出厂默认位置，则所述座椅控制器控制压力传感器检测当前座椅是否坐人，并根据检测结果控制所述座椅调节电机的运动状态；

若所述座椅的所述位置状态为出厂默认位置，则所述座椅控制器控制所述座椅调节电机不动作；

所述若所述座椅的所述位置状态为非出厂默认位置，所述座椅控制器根据所述检测结果，控制所述座椅调节电机的运动状态，包括：

若所述检测结果为所述座椅未坐人状态，则所述座椅控制器控制所述座椅调节电机动作回到所述出厂默认位置；

若所述检测结果为所述座椅坐人状态，则所述座椅控制器控制所述座椅调节电机不动作；

若所述检测结果为所述座椅由所述坐人状态变为所述未坐人状态，且所述未坐人状态持续第一时间后，则所述座椅控制器控制所述座椅调节电机回到所述出厂默认位置；

其中，在所述座椅控制器根据所述座椅的所述位置状态，控制所述座椅调节电机的运动状态之后，还包括：

所述座椅控制器控制所述位置传感器检测所述座椅的当前状态；

所述座椅控制器根据所述座椅的当前状态，发送座椅回位状态指令至局域网模块；其中，所述座椅回位状态指令包括座椅回位成功指令或座椅回位失败指令；

其中，所述座椅控制器根据所述座椅的当前状态，发送所述座椅回位状态指令至所述局域网模块，包括：

若所述座椅的当前状态为出厂默认位置，则所述座椅控制器发送所述座椅回位成功指令至所述局域网模块；

若所述座椅的当前状态为未回到所述出厂默认位置，则所述座椅控制器发送所述座椅回位失败指令至所述局域网模块；

其中，若所述座椅在回位过程中，调节了所述座椅的其他调节开关，则所述座椅运动立即停止，并向CAN总线发送所述座椅回位失败指令，或者在所述座椅回位过程中因为其他障碍物影响了所述座椅的运动，导致所述座椅无法回到所述出厂默认位置，也向所述CAN总线发送所述座椅回位失败指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述座椅的位置状态包括：座椅前后位置、座椅靠背、座椅腿托、座椅深度、座椅高低以及座椅的头枕的位置状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述座椅控制器根据所述座椅的当前状态，发送座椅回位状态指令至局域网模块之后，还包括：

局域网模块将所述座椅控制器的所述座椅回位状态指令传输给车机模块；

车机模块接收所述座椅回位状态指令，进行综合判断，并发出座椅回位成功提示信息或座椅回位失败提示信息。