[发明专利]一种能助力行走兼坐立的外骨骼助老装置

说明书

本发明公开了一种能助力行走兼坐立的外骨骼助老装置，包括腰部保持架，腰部支撑板上端固定在腰部保持架的两侧，控制模块用以控制舵机动作，控制模块安装在腰部保持架上，腰部支撑板的下端与大腿支撑架铰接，舵机用以控制大腿支撑板相对腰部支撑板转动，大腿支撑架与小腿支撑架铰接，大腿支撑架与小腿支撑架之间还通过滑杆相连，大腿支撑杆上开设有滑槽，滑杆的一端铰接在小腿支撑架上另一端滑动设置在滑槽内，小腿支撑架与脚部外套铰接，腿部绑带用以配合大腿支撑架和小腿支撑架固定老人的两腿，臀部弹性连接带连接大腿支撑架，本发明能够帮助老人行走和坐下，并通过控制模块提高老人的安全感和舒适感。

技术领域

本发明涉及一种人体辅助支撑设备，特别涉及一种外骨骼器具。

背景技术

随着我国人口逐渐老龄化，老年人的健康越来越受到关注，老人在行走时需要助力，在劳累时需要坐下休息，现有技术中为减轻老人的负担，已经为老人设计出了一些助力装置。例如，本田公司设计了一种行走助力装置，它通过佩戴在臀部的机械装置，它能够较好地帮助老人行走，但也有一些其他的问题，例如对工作环境温度和湿度有一定要求，不适合所有老人等。因此，需要对现有技术中的助老装置进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种能助力行走兼坐立的外骨骼助老装置，能够帮助老人行走和坐下，并通过控制模块提高老人的安全感和舒适感。

本发明的目的是这样实现的：一种能助力行走兼坐立的外骨骼助老装置，其特征在于，包括腰部保持架、控制模块、腰部支撑板、舵机、大腿支撑架、腿部绑带、滑杆、小腿支撑架、脚部外套、臀部弹性连接带，所述腰部支撑板上端固定在腰部保持架的两侧，所述控制模块用以控制舵机动作，所述控制模块安装在腰部保持架上，所述腰部支撑板的下端与所述大腿支撑架铰接，所述舵机用以控制大腿支撑板相对腰部支撑板转动，所述大腿支撑架与所述小腿支撑架铰接，所述大腿支撑架与小腿支撑架之间还通过滑杆相连，所述大腿支撑杆上开设有滑槽，所述滑杆的一端铰接在小腿支撑架上另一端滑动设置在所述滑槽内，所述小腿支撑架与所述脚部外套铰接，所述腿部绑带用以配合大腿支撑架和小腿支撑架固定老人的两腿，所述臀部弹性连接带连接所述大腿支撑架。

作为本发明的进一步限定，所述舵机固定在舵机安装架上，所述舵机安装架安装在大腿支撑架一侧，所述舵机的转轴穿过大腿支撑架和腰部支撑板设置，并作为大腿支撑架和腰部支撑板的铰接轴。

作为本发明的进一步限定，所述舵机的转轴端部固定有联动盘，所述联动盘外周开设有槽口，所述大腿支撑架上安装有与所述联通盘上槽口配合的联动杆，所述联动杆可滑动的设置在所述大腿支撑架内侧上，所述大腿支撑架的外侧设置有用以控制联动杆滑动的操作块。

作为本发明的进一步限定，所述转轴端部固定有转盘，所述腰部支撑板上开设有与转盘配合的圆孔，转盘可转动的设置在圆孔内，所述联动盘固定在所述转盘端面。

作为本发明的进一步限定，所述脚部外套内设置有压力传感器，所述压力传感器用以检测穿戴时的压力数据，并将其发送给控制模块，所述控制模块还与舵机进行数据通信，控制舵机工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的大腿支撑架和臀部弹性连接带更好地保障了老人坐下时的安全，而且将大腿支撑架和小腿支撑架固定在老人腿部外侧，这样老人在穿戴助老装置行走时，减少了老人腿部和腿部保护架干涉的风险。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的左视图。

图3为本发明实施例的联动杆、联动盘以及大腿支撑架连接结构示意图。

图4为沿图3中A-A向剖视局部放大图。

图5为本发明实施例的脚部局部结构的仰视图。

图6为本发明实施例处于助力坐立状态时结构示意图。