[发明专利]车载处理装置在审
| 申请号： | 202010624568.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN112240774A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 金子贵之;黑泽大树;正岛博 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S13/931;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 龚敏;王刚 |
| 地址： | 日本国埼玉县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车载 处理 装置 | ||
1.一种车载处理装置,其特征在于，具备:
偏移路线生成部,其生成本车辆行驶过的道路的前往路线偏移至迎面车道侧的偏移路线；
候选点生成部,其基于所述偏移路线生成部所生成的所述偏移路线来生成成为回程路线的候选的多个候选点；
候选路线生成部,其生成将所述候选点生成部所生成的所述候选点连接的多个候选路线；以及
路线选择部,其基于所述候选路线生成部所生成的多个所述候选路线来选择回程路线。
2.根据权利要求1所述的车载处理装置,其特征在于,
所述偏移路线是基于所述前往路线和所述道路的道路宽度计算出的。
3.一种车载处理装置,其特征在于,具备:
候选点生成部,其对于本车辆行驶过的道路的前往路线生成多个候选点；
候选路线生成部,其生成将所述候选点生成部所生成的所述候选点连接的多个候选路线；以及
路线选择部,其基于所述候选路线生成部所生成的多个所述候选路线来选择回程路线,
所述候选路线生成部在所述前往路线的迎面车道侧生成多个所述候选路线。
4.一种车载处理装置,其特征在于,具备:
候选点生成部,其对于本车辆行驶过的道路的前往路线生成多个候选点；
候选路线生成部,其生成将所述候选点生成部所生成的所述候选点连接的多个候选路线；以及
路线选择部,其基于所述候选路线生成部所生成的多个所述候选路线来选择回程路线,
所述路线选择部选择在所述前往路线的迎面车道侧的所述候选路线。
5.一种车载处理装置,其特征在于,具备:
候选点生成部,其对于本车辆行驶过的道路的前往路线生成多个候选点；
候选路线生成部,其生成将所述候选点生成部所生成的所述候选点连接的多个候选路线；以及
路线选择部,其基于所述候选路线生成部所生成的多个所述候选路线来选择回程路线,
所述候选点生成部在所述前往路线的迎面车道侧生成多个所述候选点。
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