[发明专利]一种支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统

权利要求书

1.一种支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统，其特征在于，所述车载计算机系统为用于工业车辆的操作系统，所述操作系统包括多个电子钥匙，以及安装在所述工业车辆上的车载设备，多个所述电子钥匙各自具有存储在其中的密钥信息，每一个所述电子钥匙包括输出单元，所述输出单元用于向所述车载设备输出所述密钥信息，所述车载设备用于向多个所述电子钥匙发送信号和从多个所述电子钥匙接收信号，所述车载设备包括获取单元、确定单元、输入单元、状态测量单元以及提醒单元，所述获取单元用于获取多个所述电子钥匙输出的关键信息，所述确定单元用于通过获取的所述关键信息来确定是否允许驾驶安装有所述车载设备的所述工业车辆，所述输入单元用于从成像设备接收视频信号，所述成像设备用于为捕获所述工业车辆的周边的视频，当所述确定单元确定允许驾驶，所述车载设备存储与预定时间相对应的视频并捕获所述成像设备捕获的信息，所述确定单元基于所述状态测量单元的测量结果判断是否触发，所述状态测量单元用于测量所述工业车辆的状态，所述提醒单元和所述确定单元电连接，所述提醒单元基于所述确定单元的触发结果进行提醒。

2.根据权利要求1所述的支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统，其特征在于，所述状态测量单元包括车速传感器、加速度传感器、重量传感器以及红外传感器中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统，其特征在于，所述状态测量单元包括重量传感器，所述重量传感器设置在所述工业车辆上，所述重量传感器用于测量待运输的物体的重量，所述车载设备使用所述待运输的物体的重量的变化作为触发来存储与预定时间相对应的视频。

4.根据权利要求1所述的支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统，其特征在于，所述车载设备还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述成像设备的视频信号进行图像处理，作为图像处理结果，存储与所述预定时间相对应的视频，通过所述图像处理单元执行的图像处理，确定基于视频信号已经在视频中捕获了特定对象或人。

5.根据权利要求1所述的支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统，其特征在于，所述支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统还包括通信装置，所述通信装置用于通过来自所述车载设备的通信或通过所述所述电子钥匙来接收与所述预定时间相对应的视频，所述通信装置包括用于存储所述预定时间的视频。

6.根据权利要求5所述的支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统，其特征在于，所述通信装置还包括接收安装有所述车载设备的所述工业车辆的车辆识别信息根据所述密钥信息指定的驾驶员的驾驶员识别信息的视频。

7.根据权利要求1所述的支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统，其特征在于，所述提醒单元为震动提醒、语音提醒以及显示提醒中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的支持多总线复合感知模式的C-V2X车载计算机系统，其特征在于，所述车载设备还包括GPS定位单元。

9.一种移动通讯终端可读存储介质，其特征在于，所述移动通讯终端可读存储介质用于存储工业车辆运行数据和所述运行数据的数据结构，所述数据结构包括安装在所述工业车辆上的的车辆设备侧键信息，以及从成像设备获取的视频数据，所述成像设备用于为捕获所述工业车辆外围的视频，所述数据结构通过获取所述工业车辆输出的关键信息和多个电子钥匙的密匙信息，根据与获取的所述密钥信息的对应关系，判断是否允许所述工业车辆行驶，当确定允许驾驶时，将与基于触发的定时的预定时间相对应的视频中的视频存储在与所述侧键信息相关联的存储介质中，该视频是与触发信息相对应的，状态测量单元的测量结果，所述状态测量单元用于测量所述工业车辆的状态。