[发明专利]吊兰组件投放机构在审
| 申请号: | 202010624222.6 | 申请日: | 2020-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN111874338A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
| 发明(设计)人: | 杜仁杰;高勇;杜若晨 | 申请(专利权)人: | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B35/56;B65G47/91 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 056000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 吊兰 组件 投放 机构 | ||
本发明公开了吊兰组件投放机构,包括支撑架,所述支撑架的顶端固定连接有支撑台,所述支撑台的顶端两侧边缘处均设置有夹钳组件,两个所述夹钳组件均嵌入连接有导向机构。本发明中,通过将整理好的吊篮放在进料皮带上,进料气缸通过单向轴承控制下,实现吊篮进料输送,同时,拉力平衡器推动进料机构,沿着导向机构运动,输送至支撑台顶侧的限位组件处,然后,吸盘在传动气缸的带动下,伸出将吊篮吸附,接着,传动气缸复位缩回并将吊篮放开,以使得吊篮通过进料皮带与限位组件之间间隙落下,以使得吊篮投放至瓦楞纸箱中,十分方便,便于免去人工操作,有利于提升该药品外包装的整体工作效率。
技术领域
本发明涉及食品、医药行业自动化物流系统技术领域,尤其涉及吊兰组件投放机构。
背景技术
药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分(灌)、封、装、贴签等操作,为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称,药品包装按期在流通领域中的作用可分为内包装和外包装两大类。其功能主要有三方面,即保护功能、方便应用和商品宣传;
现有药品外包装过程中,小附件的包装入箱多为人工操作,未实现自动化,效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的吊兰组件投放机构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:吊兰组件投放机构,包括支撑架,所述支撑架的顶端固定连接有支撑台,所述支撑台的顶端两侧边缘处均设置有夹钳组件,两个所述夹钳组件均嵌入连接有导向机构,两个所述导向机构的底侧均设置有拉力平衡器,两个所述拉力平衡器共同固定连接有进料机构,且进料机构与两个导向机构之间嵌入滑动连接,所述支撑台的内侧靠近进料机构的一侧固定连接有进料气缸,且进料气缸的活塞端与进料机构之间固定连接,所述进料机构的底侧设置有进料皮带,且进料皮带位于支撑台的内部中侧,所述支撑架的顶侧固定连接有传动气缸,且传动气缸位于两个限位组件的中间。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述进料皮带的顶侧设置有吊篮。
作为上述技术方案的进一步描述:
两个所述导向机构远离夹钳组件的一端均固定连接有限位组件。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述进料皮带与限位组件之间设置有空隙。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述传动气缸的活塞端固定连接有吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支撑架的底侧四端处均螺纹连接有固定支脚。
本发明具有如下有益效果:
该吊兰组件投放机构,通过将整理好的吊篮放在进料皮带上,进料气缸通过单向轴承控制下,实现吊篮进料输送,同时,拉力平衡器推动进料机构,沿着导向机构运动,输送至支撑台顶侧的限位组件处,然后,吸盘在传动气缸的带动下,伸出将吊篮吸附,接着,传动气缸复位缩回并将吊篮放开,以使得吊篮通过进料皮带与限位组件之间间隙落下,以使得吊篮投放至瓦楞纸箱中,十分方便,便于免去人工操作,有利于提升该药品外包装的整体工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的底侧部分结构示意图。
图例说明:1、支撑架;2、夹钳组件;3、进料机构;4、导向机构;5、拉力平衡器;6、进料皮带;7、限位组件;8、吸盘;9、传动气缸;10、进料气缸;11、吊篮;12、支撑台;13、固定支脚。
具体实施方式
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