[发明专利]多功能抓具

说明书

本发明公开了多功能抓具，包括安装框，所述安装框内部分别固定连接有伸缩气缸与导柱，所述导柱位于伸缩气缸底端，所述导柱外侧分别穿设有滑动轴承与定位套，所述滑动轴承位于定位套一端，所述定位套与导柱固定连接，所述滑动轴承与安装框之间设置有连接块，所述滑动轴承固定穿设连接块，所述滑动轴承通过连接块与伸缩气缸一端固定连接，所述连接块底端固定连接有吸盘；通过在安装框加装伸缩气缸，当需要将产品盒放入塑料托时，同时由连接块带动吸盘移动，当吸盘移动至产品盒上方时，由吸盘精准吸住产品盒，然后在机器人的带动下通过抓具把产品盒分开放在定位好的塑料托中，实现产品盒自动入托，提高了效率，降低操作人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于抓具技术领域，具体涉及多功能抓具。

背景技术

医药行业是我国国民经济的重要组成部分，是传统产业和现代产业相结合，一、二、三产业为一体的产业。医药产品生产过程中，需要将产品盒装入塑料托，本行业目前大部分采用手工入托存，存在产品盒入托效率底，增加了操作人员的劳动强度的问题，为此我们提出多功能抓具。

发明内容

本发明的目的在于提供多功能抓具，以解决上述背景技术中提出医药产品生产过程中，需要将产品盒装入塑料托，本行业目前大部分采用手工入托存，存在产品盒入托效率底，增加了操作人员的劳动强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多功能抓具，包括安装框，所述安装框内部分别固定连接有伸缩气缸与导柱，所述导柱位于伸缩气缸底端，所述导柱外侧分别穿设有滑动轴承与定位套，所述滑动轴承位于定位套一端，所述定位套与导柱固定连接，所述滑动轴承与安装框之间设置有连接块，所述滑动轴承固定穿设连接块，所述滑动轴承通过连接块与伸缩气缸一端固定连接，所述连接块底端固定连接有吸盘。

优选的，所述滑动轴承两端均设置有安装环，所述安装环内侧固定连接有刷毛，所述导柱贯穿安装环，所述安装环一侧固定连接有固定头，所述滑动轴承两端均开设有与固定头相匹配的固定槽，所述固定槽内壁固定连接有橡胶卡环，所述固定头外侧开设有与橡胶卡环相匹配的卡槽，所述橡胶卡环与卡槽卡合。

优选的，所述定位套等距分布在导柱表面，所述定位套形状为中空圆柱体。

优选的，所述安装框顶端固定连接有机器人连接板，所述机器人连接板截面为圆形。

优选的，所述吸盘底端设置有产品盒，所述吸盘与产品盒吸合。

优选的，所述安装环形状为中空圆柱体，所述安装环外径与滑动轴承外径一致。

优选的，所述固定头截面为圆形，所述固定头围着安装环的圆心等距分布在安装环一侧。

优选的，所述橡胶卡环形状为圆环，所述橡胶卡环端面内侧为斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过在安装框加装伸缩气缸，当需要将产品盒放入塑料托时，启动伸缩气缸，伸缩气缸长度发生变化，由伸缩气缸通过连接块带动滑动轴承移动，滑动轴承沿着导柱滑动，同时由连接块带动吸盘移动，当吸盘移动至产品盒上方时，由吸盘精准吸住产品盒，然后在机器人的带动下通过抓具把产品盒分开放在定位好的塑料托中，实现产品盒自动入托，提高了产品盒入托效率，降低操作人员的劳动强度。

(2)通过在滑动轴承两端分别加装刷毛，当需要安装刷毛时，先将安装环贯穿导柱，移动安装环，由安装环带动固定头移动，并将固定头对准固定槽，当固定头进入固定槽内部与橡胶卡环接触，由固定头压缩橡胶卡环变形，橡胶卡环具有弹性，使得固定头穿过橡胶卡环，当橡胶卡环与卡槽接触时，此时橡胶卡环在弹性作用下复位，橡胶卡环进入卡槽内部，操作完成，方便了安装人员安装刷毛，在刷毛的阻隔下，有效减少了灰尘进入滑动轴承内部，保障了滑动轴承移动的流畅性。

附图说明

图1为本发明的抓具结构示意图；