[发明专利]一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法

权利要求书

1.一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、通过视频图像采集模块从摄像头采集系统获得视频流，并将得到的视频流进行解码，读取视频帧，依次输出到摄像头位置判断模块中；

S2、在检测单元内部的摄像头位置判断模块中负责读取摄像头当前PTZ位姿信息、焦距信息等，并与上一时期的摄像机信息进行比对，当任意一个信息发生变化时，表示摄像机场景发生了变化，此时原有的安全隔离线在图像上的位置相应的发生了变化，触发危险区域检测模块进行新场景的安全隔离带分割；

S3、触发危险区域检测模块负责检测站台边沿黄色隔离带区域，首先将一张站台的图像作为输入，经过基础网络部分，进行下采样，得到特征图，其次为了能够得到准确的隔离带轮廓区域，对特征图进行上采样，恢复至原图的大小，从而得到目标的像素级轮廓；

S4、由于S3中得到的隔离带轮廓只是在图像上表现为像素，并没有结构化成隔离带边界线，同时为了降低噪声点对直线提取的干扰，采用霍夫变换拟合隔离带的边界线；

S5、通常情况下，一个摄像头只关注安装位置最近的一个站台，因此为了提高站台行人越线的准确率，根据S4中得到的边界线，过滤远处的隔离带，根据摄像机成像原理，隔离带的两条平行线在图像上被投影成了两条相交的直线，不管摄像机如何转动，摄像机下放的隔离带始终在图像上具有斜率最大的特点，因此利用该特性，过滤远处站台的隔离带直线，将过滤后的两条直线封闭，从而最终得到安全隔离带的完整区域；

S6、通过行人检测跟踪模块负责站台上火车、行人等目标的检测及跟踪，首先检测轨道上是否有火车，如果存在火车，利用火车的跟踪轨迹判断是否处于运动状态；

S7、根据S6中得到的火车及行人运动轨迹，判断是否有行人从站台其它区域进入S5中得到的隔离带区域，如果行人进入区域持续一定帧数，即将相关告警信息发送至告警模块；

S8、将S7中发出的告警信息进行汇总，并进行相关的告警提示，并通过检测结果输出模块输出最终的检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，其特征在于：所述步骤S1中的视频图像采集模块的输出端通过导线与检测单元的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，其特征在于：所述步骤S2中的检测单元包括摄像头位置判断模块、危险区域检测模块和行人检测跟踪模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，其特征在于：所述步骤S8中的检测结果输出模块通过导线与检测单元的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，其特征在于：所述步骤S6中的运动状态是指进站和出站。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，其特征在于：所述步骤S3中在现实场景中，隔离带是由两条平行线构成的，平行线之间填充了颜色显著的地砖，典型的如黄色警示，因此利用安全隔离带具有颜色显著的特点，采用实例分割的方法提取区域。

7.根据权利要求1所述的一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，其特征在于：所述步骤S2中三个方向的姿态有一个轴向发生了位移，表示摄像机镜头发生了旋转，诸如此类的场景变化都表示摄像机镜头发生了移动。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动划线区域的站台行人越线检测方法，其特征在于：所述步骤S1中的摄像头采用的是模拟摄像机或数字摄像机中其中的一种。