[发明专利]工程机械的液压装置的旋转速度测量方法

权利要求书

1.一种工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，其特征在于，包括：

以0.1秒间隔有规律地检测液压装置的压力脉动，以导出振幅-时间关系的压力脉动波形的步骤；

对所述振幅-时间关系的压力脉动波形进行快速傅里叶变换，变换为振幅-频率关系的压力脉动波形的步骤；以及

根据所述振幅-频率关系的压力脉动波形来检测所述液压装置的旋转速度的步骤，

所述振幅-时间关系的压力脉动波形由所述液压装置的压力传感器检测，

所述液压装置的旋转速度ω_rpm通过以下数学式1计算，

数学式1：ω_rpm＝60*(f_n-f_n-1)/Z_piston

所述数学式1的f_n表示第n频率成分的频率，f_n-1表示第n-1频率成分的频率，Z_piston表示液压装置的活塞的个数或齿轮的齿数，

所述f_n是基本波，所述f_n-1包括一次高次谐波和二次高次谐波，所述f_n和所述f_n-1具有彼此不同的频率。

2.根据权利要求1所述的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，其特征在于，

所述液压装置的旋转速度ω_rpm通过以下数学式2计算，

数学式2：ω_rpm＝60*f_max/Z_piston

所述数学式2的f_max表示具有最大振幅的频率成分的频率，Z_piston表示液压装置的活塞的个数或齿轮的齿数。

3.根据权利要求1所述的工程机械的液压装置的旋转速度测量方法，其特征在于，

所述液压装置的旋转速度ω_rpm通过以下数学式3计算，

数学式3：ω_rpm＝60*f_c/Z_piston

所述数学式3的f_c表示与相邻频率成分之间的差频的平均频率最接近的频率成分的频率，Z_piston表示液压装置的活塞的个数或齿轮的齿数。