[发明专利]一种控制方法、装置、设备和系统

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

获取当前游戏场景，及手柄的当前姿态角；

根据所述当前游戏场景和所述当前姿态角确定震动器件的震动信息；

根据所述震动信息控制对应的所述震动器件震动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据目标游戏场景和所述当前姿态角确定震动器件的震动信息之前，还包括：

将所述当前游戏场景与预设游戏场景进行匹配；

若所述当前游戏场景与所述预设游戏场景匹配成功，则执行所述根据目标游戏场景和所述当前姿态角确定震动器件的震动信息的步骤。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，将所述当前游戏场景与预设游戏场景进行匹配，包括：

获取所述当前游戏场景的当前场景标签；

将所述当前场景标签与预设标签场景信息进行匹配。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，将所述当前游戏场景与预设游戏场景进行匹配，包括：

提取所述当前游戏场景的特征；

根据所述特征从所述预设游戏场景中匹配所述当前游戏场景。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前游戏场景，及手柄的当前姿态角，包括：

获取所述当前游戏场景；

获取主控芯片发送的所述手柄的所述当前姿态角。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取当前游戏场景，及手柄的当前姿态角，包括：

获取所述当前游戏场景；

获取所述手柄的重力加速度数据和角加速度数据；

利用所述重力加速度数据和所述角加速度数据得到所述当前姿态角。

7.根据权利要求1至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前游戏场景和所述当前姿态角确定震动器件的震动信息，包括：

根据所述当前游戏场景确定目标震动强度和目标震动方向；

根据所述当前姿态角、所述目标震动强度和所述目标震动方向，确定对应的所述震动器件和所述震动器件的所述震动信息。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前游戏场景，及手柄的当前姿态角；

震动信息确定模块，用于根据所述当前游戏场景和所述当前姿态角确定震动器件的震动信息；

控制模块，用于根据所述震动信息控制对应的所述震动器件震动。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述控制方法的步骤。

10.一种控制系统，其特征在于，包括：

手柄和如权利要求9述的控制设备；

所述手柄包括至少两个震动器件，且至少两个所述震动器件的设置角度不同。