[发明专利]一种贴标装置及贴标方法

权利要求书

1.一种贴标装置，其特征在于，包括支撑机构、打印机、传动机构、吸标机构以及控制机构，所述打印机、所述传动机构和所述吸标机构均与所述控制机构连接；

所述支撑机构包括至少一个工位，所述工位用于放置待贴标物体；

所述打印机用于在所述控制机构的控制下打印标签；

所述传动机构包括一丝杆组件，所述丝杆组件沿第一方向延伸，且与所述支撑机构固定连接；

所述吸标机构的初始位置设置于所述打印机的打印出口处，所述吸标机构可沿所述丝杆组件在所述初始位置和所述工位之间往复运动；所述吸标机构用于在所述控制机构的控制下，在所述初始位置时将所述标签吸附于所述吸标机构表面，在所述工位位置时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述传动机构包括第一伸缩组件、第二伸缩组件以及旋转组件，所述第一伸缩组件的第一端与所述吸标机构连接，第二端与所述旋转组件连接，所述第二伸缩组件与所述旋转组件连接；

所述第二伸缩组件与所述丝杆组件连接，所述第二伸缩组件带动所述吸标机构沿所述丝杆组件在所述初始位置和所述工位之间往复滑动；

所述第二伸缩组件用于带动所述第一伸缩组件和所述旋转组件沿第二方向伸缩，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述旋转组件用于带动所述第一伸缩组件和所述吸标机构旋转，以使所述标签所在平面与所述待贴标物体的表面平行；

所述第一伸缩组件用于带动所述吸标机构沿第三方向伸缩，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面；

所述吸标机构用于在所述标签与所述待贴标物体接触时释放所述标签以使所述标签贴附于所述待贴标物体表面。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述吸标机构包括吸标支架和吸盘腔；

所述吸标支架一端与所述第一伸缩组件背离所述旋转组件的一端固定连接，另一端与所述吸盘腔连接；

所述吸盘腔背离所述吸盘支架的一侧表面设置有多个吸孔。

4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述吸标机构还包括风刀组件，所述风刀组件固定于所述打印机的打印出口处，所述风刀组件用于在所述吸盘腔吸附所述标签时向所述标签提供托举气流。

5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于，还包括空气压缩机，所述空气压缩机通过气管与所述吸盘腔和所述风刀组件连接。

6.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述吸盘腔和所述吸盘支架通过至少三个螺杆连接，每个所述螺杆上套有一缓冲弹簧。

7.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于，所述吸盘腔包括吸盘板、吸盘盖板、密封圈以及遮气胶带；

所述吸盘板设置有多个吸孔，所述密封圈位于所述吸盘板和吸盘盖板内部，所述遮气胶带覆盖所述吸盘板四周的至少部分吸孔。

8.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一伸缩气缸和第一磁性开关，所述第二伸缩组件包括第二伸缩气缸和第二磁性开关，所述旋转组件包括旋转气缸和第三磁性开关；

所述第一磁性开关用于在所述第一伸缩气缸在所述第三方向的行程达到第一距离时向所述控制机构发送第一信号，所述控制机构在收到所述第一信号时控制所述第一伸缩气缸停止；

所述第二磁性开关用于在所述第二伸缩气缸在所述第二方向的行程达到第二距离时向所述控制机构发送第二信号，所述控制机构在收到所述第二信号时控制所述第二伸缩气缸停止；

所述第三磁性开关用于在所述旋转气缸旋转预设角度时向所述控制机构发送第三信号，所述控制机构在收到所述第三信号时控制所述旋转气缸停止，以使所述吸标机构到达贴标签的位置。

9.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，还包括传输机构，所述传输机构用于承载所述待贴标物体，在贴标签之前将所述待贴标物体传输至所述工位，在贴标签之后将所述待贴标物体传输至存储位置。