[发明专利]一种检测管道优劣的专用设备及其使用方法

权利要求书

1.一种检测管道优劣的专用设备，包括检测机器人(1)，所述检测机器人(1)包括车架(11)，所述车架(11)下端面转动连接有相互平行的前车轴(12)和后车轴(13)，所述前车轴(12)和后车轴(13)的两端均连接有行进车轮(14)，所述后车轴(13)通过驱动电机(15)转动，其特征在于：所述车架(11)的前端设置有用于打碎杂物的粉碎组件(2)，所述车架(11)的后端设置有用于收集杂物的收集组件(3)，所述粉碎组件(2)包括与车架(11)前端的下端面连接的连接块(21)，所述连接块(21)背离收集组件(3)的一侧转动连接有破碎钻头(22)，所述车架(11)下端面设置有用于驱动破碎钻头(22)转动的转动电机(23)；

所述连接块(21)远离前车轴(12)的一侧连接有环绕于破碎钻头(22)外侧的支撑环(4)，所述支撑环(4)远离连接块(21)的一端沿周向开设有延伸槽(41)，所述延伸槽(41)内滑动连接有延伸环(5)，所述延伸环(5)与延伸槽(41)的底壁之间沿周向间隔连接有多个支撑弹簧(6)，所述延伸环(5)伸出延伸槽(41)的长度大于破碎钻头(22)伸出支撑环(4)的长度；

所述破碎钻头(22)朝向收集组件(3)的一端伸出连接块(21)且连接有第一锥形齿轮(24)，所述转动电机(23)的输出轴上连接有与第一锥形齿轮(24)啮合的第二锥形齿轮(25)；所述转动电机(23)的输出轴上连接有第一皮带轮(231)，所述前车轴(12)上连接有第二皮带轮(121)，所述第一皮带轮(231)和第二皮带轮(121)之间套设有传动皮带(26)；所述收集组件(3)包括连接于车架(11)后端的收集箱(31)，所述收集箱(31)内部中空且朝向车架(11)的一侧开设有收集口(311)，所述收集箱(31)的内侧壁于收集口(311)处安装有密封板(32)，所述密封板(32)的上端与收集箱(31)内侧壁铰接，所述收集箱(31)的下端面与管道内侧壁贴合；所述收集箱(31)远离车架(11)的一侧的上端朝车架(11)方向倾斜；所述收集箱(31)远离车架(11)的一侧的两端均沿竖直方向连接有挡料板(7)；

当检测机器人(1)从管道内退出时，密封板(32)会在惯性作用下将收集口(311)封闭。

2.根据权利要求1所述的一种检测管道优劣的专用设备的使用方法，其特征在于：

S1：将检测机器人(1)放入管道的一端，启动驱动电机(15)，使得检测机器人(1)沿管道的长度方向行进；

S2：当检测机器人(1)遇到杂物无法继续行进时，启动转动电机(23)，转动电机(23)带动破碎钻头(22)对杂物进行粉碎；

S3：当杂物粉碎完毕之后，检测机器人(1)继续行进，车架(11)后端经过杂物碎块后，收集组件(3)会对是杂物碎块进行收集，方便将杂物碎块带出管道。