[发明专利]物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法

说明书

本申请公开了一种物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法，该物流运输车包括车架单元，车架单元上设有货板抬升单元和第一货板单元，其中，该货板抬升单元驱动第一货板单元相对车架单元升降，这样使得该物流运输车的第一货板单元可以和例如物流无人机的第二货板单元齐平，然后，设于第一货板单元的第一滚珠单元转动以使得第一货板单元上的货物转移到例如物流无人机的第二货板单元上，以完成货物的装卸；从而解决了由于采用传统人力或叉车等装卸货造成的效率不高的技术问题，实现了提高装卸货的自动化程度的技术效果。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用场景不断扩大，例如，应用无人机进行货物运输的物流无人机逐渐在物流领域应用。

然而，在物流无人机装卸货方面，现有技术中仍然是采用传统的人力或叉车等机械进行，这就导致物流无人机在装卸货方面效率不高，以及自动化程度不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法，该物流运输车包括车架单元，车架单元上设有货板抬升单元和第一货板单元，其中，该货板抬升单元驱动第一货板单元相对车架单元升降，这样使得该物流运输车的第一货板单元可以和例如物流无人机的第二货板单元齐平，然后，设于第一货板单元的第一滚珠单元转动以使得第一货板单元上的货物转移到例如物流无人机的第二货板单元上，以完成货物的装卸；即，本申请实施例中，该物流运输车利用货板抬升单元驱动第一货板单元升降，然后利用第一滚珠单元的转动从而带动货物移动，进而完成货物的自动装卸，从而解决了由于采用传统人力或叉车等装卸货造成的效率不高的技术问题，实现了提高装卸货的自动化程度的技术效果。

本申请实施例提供一种物流运输车，所述物流运输车包括：

车架单元(10)；

货板抬升单元(20)，所述货板抬升单元(20)装设于所述车架单元(10)；

第一货板单元(40)，所述第一货板单元(40)装设于所述货板抬升单元(20)，所述第一货板单元(40)用于装载货物；

第一滚珠单元(50)，所述第一滚珠单元(50)阵列的布置于所述第一货板单元(40)表面，所述第一滚珠单元(50)可相对所述第一货板单元(40)转动；

其中，所述货板抬升单元(20)驱动所述第一货板单元(40)相对所述车架单元(10)升降；所述第一滚珠单元(50)转动以使所述货物相对所述第一货板单元(40)移动。

本公开实施例中，所述车架单元(10)包括车架底盘(11)，所述车架底盘(11)向上延伸有导轨(12)；

其中，所述货板抬升单元(20)的一端固定安装于所述车架底盘(11)，所述货板抬升单元(20)的另一端装设于所述导轨(12)并可沿所述导轨(12)上下滑动，并且，所述货板抬升单元(20)的另一端还装设有所述第一货板单元(40)。

本公开实施例中，所述货板抬升单元(20)包括：

升降横杆(23)，所述升降横杆(23)连接所述导轨(12)并可沿所述导轨(12)上下滑动，所述第一货板单元(40)固定装设于所述升降横杆(23)；

第一连杆(21)，所述第一连杆(21)的第一端外套于所述升降横杆(23)并可绕所述升降横杆(23)的轴线转动；

第二连杆(22)，所述第二连杆(22)的第一端与所述第一连杆(21)的第二端通过第一转轴(201)转动连接，所述第一转轴(201)平行于所述升降横杆(23)的轴线；

驱动机构(24)，所述驱动机构(24)装设于所述第二连杆(22)的第二端；