[发明专利]物流运输车、物流无人机和自动装卸货系统、方法

权利要求书

1.一种物流运输车，其特征在于，所述物流运输车包括：

车架单元(10)；

货板抬升单元(20)，所述货板抬升单元(20)装设于所述车架单元(10)；

第一货板单元(40)，所述第一货板单元(40)装设于所述货板抬升单元(20)，所述第一货板单元(40)用于装载货物；

第一滚珠单元(50)，所述第一滚珠单元(50)阵列的布置于所述第一货板单元(40)表面，所述第一滚珠单元(50)可相对所述第一货板单元(40)转动；

其中，所述货板抬升单元(20)驱动所述第一货板单元(40)相对所述车架单元(10)升降；所述第一滚珠单元(50)转动以使所述货物相对所述第一货板单元(40)移动；

所述车架单元(10)包括车架底盘(11)，所述车架底盘(11)向上延伸有导轨(12)；

其中，所述货板抬升单元(20)的一端固定安装于所述车架底盘(11)，所述货板抬升单元(20)的另一端装设于所述导轨(12)并可沿所述导轨(12)上下滑动，并且，所述货板抬升单元(20)的另一端还装设有所述第一货板单元(40)；

所述货板抬升单元(20)包括：

升降横杆(23)，所述升降横杆(23)连接所述导轨(12)并可沿所述导轨(12)上下滑动，所述第一货板单元(40)固定装设于所述升降横杆(23)；

第一连杆(21)，所述第一连杆(21)的第一端外套于所述升降横杆(23)并可绕所述升降横杆(23)的轴线转动；

第二连杆(22)，所述第二连杆(22)的第一端与所述第一连杆(21)的第二端通过第一转轴(201)转动连接，所述第一转轴(201)平行于所述升降横杆(23)的轴线；

驱动机构(24)，所述驱动机构(24)装设于所述第二连杆(22)的第二端；

第一支撑杆(25)，所述第一支撑杆(25)的第一端固定于所述车架单元(10)，所述第一支撑杆(25)的第二端与所述第二连杆(22)通过第二转轴(202)转动连接，所述第二转轴(202)设于所述第二连杆(22)的第一端和第二端之间，所述第二转轴(202)平行于所述升降横杆(23)的轴线；

其中，所述驱动机构(24)驱动所述第二连杆(22)的第二端绕所述第二转轴(202)转动，以使所述升降横杆(23)和所述第一货板单元(40)沿所述导轨(12)上下滑动。

2.根据权利要求1所述的物流运输车，其特征在于，所述升降横杆(23)上设有挂架(28)，所述第一货板单元(40)固定装设于所述挂架(28)。

3.根据权利要求1所述的物流运输车，其特征在于，所述货板抬升单元(20)还包括第二支撑杆(26)，所述第二支撑杆(26)的第一端固定于所述车架单元(10)；

所述驱动机构(24)包括驱动气缸，所述驱动气缸的第一端与所述第二支撑杆(26)的第二端通过第三转轴(203)转动连接，所述驱动气缸的第二端通过第四转轴(204)转动连接有转接结构(27)，所述转接结构(27)还与所述第二连杆(22)的第二端固定连接。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物流运输车，其特征在于，所述物流运输车还包括：

车架驱动单元(30)，所述车架驱动单元(30)设于所述车架单元(10)底端，所述车架驱动单元(30)用于驱动所述车架单元(10)移动。

5.根据权利要求4所述的物流运输车，其特征在于，所述车架驱动单元(30)包括驱动轮架(31)、导向杆(32)和车轮(33)，其中，所述驱动轮架(31)固定装设于所述车架单元(10)，所述导向杆(32)的第一端沿竖直方向转动的装设于所述驱动轮架(31)，所述车轮(33)沿水平方向转动的装设于所述导向杆(32)的第二端。

6.根据权利要求5所述的物流运输车，其特征在于，所述导向杆(32)的第一端和所述驱动轮架(31)的连接处设有第一电机(34)，所述第一电机(34)用于驱动所述导向杆(32)相对所述驱动轮架(31)转动；所述导向杆(32)的第二端和所述车轮(33)的连接处设有第二电机(35)，所述第二电机(35)用于驱动所述车轮(33)相对所述导向杆(32)转动。