[发明专利]一种偏轨式大梁自动焊接设备

说明书

本发明涉及自动焊接技术领域，具体是涉及一种偏轨式大梁自动焊接设备，应用于将轨道水平焊接在大梁预制面板顶端两侧，焊接设备包括有：放置架；至少三个侧面弹性定位器和至少两个端面弹性定位器，所述侧面弹性定位器间距设置在放置架两侧；轨道端面夹持定位器，设置在放置架顶端四角；双工双向移动滑动器，水平设置在放置架两侧；弹性双轮抵接器，工作端竖直朝下设置在所述双工作端上；双工焊接架，所述双工焊接架双工作端倾斜朝向轨道焊接面两侧设置在弹性双轮抵接器双工作端之间；双工悬吊龙门架，设置在放置架顶端，该装置能够自动对预制面板进行定位，且能够自动焊接轨道，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体是涉及一种偏轨式大梁自动焊接设备。

背景技术

轮胎吊属于起重机械的一类，轮胎吊大梁的轨道形式有多种，焊接式小车轨道包括方钢轨道、P43轨道、A75A轨道等在对轨道和大梁面板进行焊接时会产生焊接变形，为了减少焊接变形，轨道的焊接工艺也在不断得改进和完善，各种制作前的准备工艺也要随之改进和更新。轮胎吊的偏轨式大梁，由于轨道是安装在大梁面板的一侧，在以往对单张面板进行轨道焊接时极易发生向轨道一侧收缩变形，对于后期的箱体成型有很大的影响。

中国专利CN201610440862.5公开了一种偏轨式大梁制作工艺，其制作工艺如下：套料：按两块大梁面板并排的整体长宽尺寸放样切割，制成大梁面板预制件，切割：将预制件沿分割线按断点切割方法进行加工，轨道焊接：按照事先划好的轨道安装线，同时固定焊接两侧大梁面板轨道；校正：对断点切割中的连接段火工校正；断开：将两侧大梁面板之间的连接段皆断开，两侧偏轨式大梁完成。

该偏轨式大梁在轨道焊接时，有人工点焊和机器人点焊等。人工点焊不足之处在于其质量取决于焊工的技术水平和操作时的发挥状态，焊接质量不稳定，工人劳动强度大，且焊接时产生的烟雾和高温会损害人体的眼角膜和皮肤。为了解决这些问题，人们发明了机器人点焊，机器人焊接具有工作效率高，并且能够在恶劣的环境下工作，不必担心健康问题等优点，但现无该偏轨式大梁轨道自动焊接设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种偏轨式大梁自动焊接设备，本技术方案解决了偏轨式大梁轨道自动焊接问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种偏轨式大梁自动焊接设备，应用于将轨道水平焊接在大梁预制面板顶端两侧，焊接设备包括有：放置架；至少三个侧面弹性定位器和至少两个端面弹性定位器，所述侧面弹性定位器间距设置在放置架两侧，工作状态下，所述侧面弹性定位器工作端相对抵接在大梁预制面板两侧，所述端面弹性定位器等间距设置在放置架两端，工作状态下，所述端面弹性定位器工作端相对抵接在大梁预制面板两端；轨道端面夹持定位器，设置在放置架顶端四角，工作状态下，同竖直面轨道端面夹持定位器工作端夹持轨道两端使其与大梁预制面板上轨道安装线平齐；双工双向移动滑动器，水平设置在放置架两侧，且工作状态下，所述双工双向移动滑动器双工作端由放置架中间位置向两端水平移动；弹性双轮抵接器，工作端竖直朝下设置在所述双工作端上；双工焊接架，所述双工焊接架双工作端倾斜朝向轨道焊接面两侧设置在弹性双轮抵接器双工作端之间；双工悬吊龙门架，设置在放置架顶端。

优选地，侧面弹性定位器包括有：第一双轴双杆气缸，工作端水平朝外设置在放置架顶端底部；立板，设置在第一双轴双杆气缸工作端；固定盒设置在立板顶端一侧，且所述固定盒朝向大梁预制面板一侧设置有斜面，工作状态下，启动第一双轴双杆气缸使得斜面抵接在轨道一侧，所述斜面上设置有燕尾楔；钝角抵接块，一侧设置有与燕尾楔滑动连接的燕尾槽；第一升降柱，竖直贯穿固定盒设置在钝角抵接块顶面，所述第一升降柱位于固定盒内部分同轴设置有第一限位圈；第一弹簧，同轴套设置在第一升降柱上且两端分别抵接在第一限位圈顶端和固定盒内部顶端，工作状态下，所述第一升降柱底面弹性抵接在大梁预制面板顶端两侧；端面弹性定位器与侧面弹性定位器结构完全相同。