[发明专利]变频器的控制方法和系统、计算机存储介质及处理器

权利要求书

1.一种变频器的控制方法，其特征在于，所述变频器包括：主控制器和至少一个第一微处理器；其中，所述方法包括：

所述主控制器生成所述变频器的控制信息，并通过至少一个高速通信接口发送至所述至少一个第一微处理器；

所述至少一个第一微处理器基于所述控制信息，对所述变频器的输出电压进行整流和逆变的算法控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变频器还包括：开关电源板，其中，所述方法还包括：

通过所述开关电源板为所述主控制器和所述第一微处理器进行供电，并触发所述主控制器和所述第一微处理器上电；

在确定每个第一微处理器完成初始化的情况下，所述主控制器与每个第一微处理器建立通信关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，触发所述主控制器和所述第一微处理器上电包括：

获取所述主控制器和所述第一微处理器的电压等级；

按照所述电压等级的顺序，控制所述主控制器和所述第一微处理器上的电源使能信号，以触发所述主控制器和所述第一微处理器上电。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述开关电源板至少由两部分电压源提供电能，所述主控制器基于所述变频器的母线电压控制所述开关电源板使用不同的电压源进行供电，其中，在所述电压源包括三相输入端供电和母线电压供电的情况下，当所述母线电压低于预设电压时，采用所述三相输入端供电，当所述母线电压高于所述预设电压时，采用所述母线电压供电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一微处理器基于所述控制信息，对所述变频器的输出电压进行整流和逆变的算法控制包括：

所述至少一个第一微处理器基于所述控制信息对电压环和电流环进行整流控制，调制输出第一驱动信号，并经由所述主控制器内部的逻辑互锁，输出到所述主控制器后级的驱动电路；

所述至少一个第一微处理器基于所述控制信息对电机进行开环逆变调制，在允许进行模拟数据采集时，切入闭环逆变调制，调制输出第二驱动信号，并经由所述主控制器内部的逻辑互锁，输出到所述驱动电路。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一驱动信号和所述第二驱动信号之后，所述主控制器通过比较接收到的驱动信号，禁止输出同为高电平的驱动信号，并通过检测所述驱动信号的死区时间，确定是否允许电平翻转。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控制器通过所述至少一个高速通信接口接收所述至少一个第一微处理器发送的采样请求；

所述主控制器通过采样控制接口控制外部采样芯片进行数据采样，并接收所述外部采样芯片反馈的采样数据；

所述主控制器通过所述至少一个高速通信接口发送所述采样数据至所述至少一个第一微处理器，并将所述采样数据存储至第一外部存储器中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收所述外部采样芯片反馈的采样数据之后，所述方法还包括：

将所述采样数据与所述采样数据对应的设定数据进行比较；

基于比较结果对所述主控制器后级的驱动电路进行输出保护控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述采样数据包括：多路模拟信号，其中，在所述主控制器将所述采样数据与所述采样数据对应的设定数据进行比较之前，所述方法还包括：

所述主控制器将所述多路模拟信号划分为至少一个信号集合，其中，每个信号集合中的至少一路模拟信号的类型相同，且具有相同的保护值；

通过采样电路对每个信号集合中的至少一路模拟信号进行处理，得到目标模拟信号；

将所述目标模拟信号与所述目标模拟信号对应的设定模拟信号进行比较。