[发明专利]一种动平衡机导轨清理装置

权利要求书

1.一种动平衡机导轨清理装置，其特征在于，包括设备安装板（1）、设置在设备安装板（1）上电池模块（2）与控制模块（3）、分别设置在设备安装板（1）两端的两组距离传感器模块（4）、设置在设备安装板（1）下底面上的驱动电机（5）、分别与驱动电机（5）的输出轴（6）通过锥齿轮啮合的两根对称布置的第一轮轴（9）、依次安装在第一轮轴（9）上的主动轮（10）与行星齿轮组（11）、设置在第一轮轴（9）远离锥齿轮一端的第二轮轴（15）、设置在第二轮轴（15）上的清洁轮（12）和设置在安装板（1）上的气泵（16），所述距离传感器模块（4）与驱动电机（5）与控制模块（3）与气泵（16）均和电池模块（2）电性连接，所述设备安装板（1）下底面设置有对称布置的固定支架（8），所述第一轮轴（9）与固定支架（8）转动连接，所述第一轮轴（9）与第二轮轴（15）均为包含内杆与外杆的伸缩杆，所述第一轮轴（9）的第一内杆（9-1）的一端设置有与输出轴（6）啮合的锥齿轮，所述主动轮（10）固定在第一轮轴（9）的第一外杆（9-2）上，所述设备安装板（1）下底面开设有滑槽，所述行星齿轮组（11）的齿圈上设置有与滑槽滑动相接的滑块（13），所述行星齿轮组（11）的行星架与固定在第一外杆（9-2）上的固定筒（14）固定连接，所述行星齿轮组（11）的太阳轮与第二轮轴（15）的第二内杆（15-1）固定连接，所述清洁轮（12）固定在第二轮轴（15）的第二外杆（15-2）上，所述设备安装板（1）的下底面远离主动轮（10）的一侧还对称布置有两个能够调整位置的从动轮（7），所述清洁轮（12）为表面设置有若干个排气孔与清洁毛刷的空心轮，所述气泵（16）的输气管（17）依次穿过第一轮轴（9）与第二轮轴（15）与清洁轮（12）的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种动平衡机导轨清理装置，其特征在于，靠近从动轮（7）的距离传感器模块（4）朝向设备安装板（1）底部且偏向远离从动轮（7）的方向，靠近主动轮（10）的距离传感器模块（4）朝向设备安装板（1）水平方向。

3.根据权利要求1所述的一种动平衡机导轨清理装置，其特征在于，所述距离传感器模块（4）为红外距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种动平衡机导轨清理装置，其特征在于，所述第一轮轴（9）与第二轮轴（15）均为自紧伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种动平衡机导轨清理装置，其特征在于，所述从动轮（7）的轮轴为自紧伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种动平衡机导轨清理装置，其特征在于，所述主动轮（10）与从动轮（7）的外表面设置有防滑层。

7.根据权利要求1所述的一种动平衡机导轨清理装置，其特征在于，所述清洁轮（12）的两端面与侧壁均设置有清洁毛刷。

8.根据权利要求1所述的一种动平衡机导轨清理装置，其特征在于，所述驱动电机（5）、气泵（16）和电池模块（2）均沿着安装板（1）中轴线布置。